系统说明：
一、机器人：日本OTC机器人 OTC Welding robot
二、焊接方式：焊接机器人MAG双丝焊
三、焊接电源：奥地利福尼斯fronius焊机
四、系统布局：单机器人倒挂配单轴伺服变位机
五、焊枪及周边系统：机器人MAG双丝水冷焊枪、焊枪夹持器、防撞器、清枪剪丝器
六、机器人外围设备：单轴伺服变位机、机器人行走滑台
七、安全保护及其它外围设备：安全围栏
八、工件焊接夹具：气动夹具
九、工业机器人软件：焊缝寻位、电弧跟踪、专家参数库、轨迹重现、TCP自动校正、多种横摆形式、坡口尺寸偏差修正、在线优化、三维模拟仿真、离线编程功能弧焊软件包、多层多道、带协调运动功能、九轴联动
十、机器人与焊机电源通讯方式：总线模块DeviceNet
十一、远程模式控制方式：焊接机器人操作控制台
十二、所属行业：工程机械行业
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