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近几年来生铁价格一路攀升，铁合金价格居高不下，大口径铝管价格一直持续不前，局大的市场压力，迫使公司将“降本、增效”作为当务之急，提到议事日程。铁水消耗平均为1100K留吨管，大口径铝管生产中。铁水消耗水平较高，与同行业消耗水平差距较大。生产中支 大口径铝管在轧制或者是热处理后，由于受到外力、热应力或组织应力的影响，不可避免的产生弯曲变形。对于铝管端部和大口径铝管弯曲变形，常用压力矫直的方法进行矫直。传统压力矫直常凭借经验来确定工艺参数，再加客户端对大口径铝管椭圆度的要求，使得矫直精度低、生产效率低下。自动矫直机的出现缓解了这种情况，本文建立了针对厚壁大口径铝管压力矫直载荷-挠度数学模型以及厚壁大口径铝管扁化计算的模型，并对自动矫直机的液压位置伺服控制系统的控制器进行了研究，旨在为开发厚壁铝管压力矫直机提供理论依据。从以下几方面进行的研究：1依据弹塑性理论，考虑截面塑性压扁的情况下，建立了大口径铝管压力矫直过程中的载荷-挠度数学模型，利用此模型计算矫直行程的方法，克服了矫直曲率方程模型的不足，反应了压力矫直厚壁大口径铝管的变形机理。
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依据弹塑性原理，通过对大口径铝管中间加压截面处进行分析，建立了厚壁大口径铝管在压力矫直过程中截面扁化的数学模型。3液压位置伺服系统是执行机构，该系统直接决定着工件的加工精度和加工效率，该系统结构复杂，典型的非线性，时变系统，运用matlab里的simulink组件建立矫直系统的模糊自整定PID参数控制器，以偏差e和偏差变化ec为输入，通过经验模糊规则对三个参数kpki和kd进行在线调整。
通过模糊PID控制使本系统具有较高的精度和较快的响应时间。4通过实验数据，对理论计算进行修正，编写了厚壁大口径铝管压力矫直相关参数的计算软件。
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