通过KF/UKF滤波算法,提出了一种新的基于车路振动模型的惯性基准算法.此算法充分利用了线路、车辆、陀螺仪和加速度计的已知特性,大大提高了传统6061铝管惯性基准的测量精度。仿真数据表明,这种新算法具有收敛性好、实时性高等优点。同时,提出了一种地面辅助的瞬时位置姿态测量方法,此方法利用地面定点固定的反射镜组和车载的激光器及成像检测设备,定点测量出运动车辆相对于地面基准的瞬时位置和角度。
基于以上两种新方法,论文提出了车载惯性基准与地面辅助瞬时位置姿态测量相融合的动态基准测量方案,定点修正了传统惯性基准测量随时间漂移的累计6061铝管误差问题。最后,述了非接触式的基于光传播时问原理的旋转激光扫描测距传感器应用于线路全断面车载动态测量的基本原理及方法,提出了一种新的基于一维坐标的高精度标定方法,其精度比常规的三维坐标法大大提高。 小口径无缝管 http://www.jyjmg.com/ Q345D钢板 http://www.hjgg888.com/ 16mn无缝管 http://www.sdjygg.com/ 2205不锈钢板 http://www.czxtj.com/ 904L不锈钢管 http://www.hfxyjc.com/ 09CuPCrNi-A考登钢板 http://www.hrhtgggs.com/
同时,利用文中提出的6061铝管新惯性基准算法及地面辅助的瞬时位置姿态测量方法,实现了对轨道交通基础设施全断面的高精度动态检测,并在北京地铁5号线、10号线、机场线和京津城际客运专线的全断面限界检测验收工作中得到应用,取得了较好的效果。铁路作为我国最重要的交通运输基础设施,其高效安全的运营对国民经济的发展和人民生命财产的安全具有重要意义。 小口径无缝管 http://www.jyjmg.com/ Q345D钢板 http://www.hjgg888.com/ 16mn无缝管 http://www.sdjygg.com/ 2205不锈钢板 http://www.czxtj.com/ 904L不锈钢管 http://www.hfxyjc.com/ 09CuPCrNi-A考登钢板 http://www.hrhtgggs.com/
6061铝管历史数据表明,线路几何尺寸是表征轨道交通安全状态最为重要的参数。随着轨道交通向高速、高密度方向发展,车载式动态检测技术已成为线路几何参数的主要检测手段,其核心是非接触式检测技术和高精度动态测量基准技术。本论文以线路全断面动态检测为例,详细论述了线路几何安全状态的非接触式动态检测和高精度动态测量基准获取的原理方法,为解决轨道交通基础设施线路几何安全状态的动态检测奠定了基础,具有重要的理论和工程实践意义。
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