2015年新型航空钛合金、高温合金铸锻件去毛刺全自动打磨设备

钛合金、钛镁合金、铝镁合金、高温合金、耐高温复合材料铸锻件，是航空领域最主要的组件。因为材质坚硬、且形状多复杂不规则，其铸锻后残留的飞边、毛刺、披锋的打磨清理十分困难。传统人工打磨方式，对刀具的磨损消耗严重，且效率低下，粉尘污染严重，打磨精度低…….

面对航空领域的打磨难题，大连誉洋工业智能有限公司经过多年市场研究、实验测试、技术整合，于2015年研发出了全自动智能去毛刺打磨设备——数控智能打磨机床系列和智能打磨机器人系列，凭借着高刚性、大功率、高效率、高精度、智能性，能够轻松高效率去除钛合金、高温合金等航空件铸锻造后残留的飞边、毛刺、披锋。程序控制，自动化去毛刺，完全替代人工；效率极高，是人工打磨的5-10倍，可替代5-10名工人。

数控智能打磨机床系列：主要针对中小型航空铸锻件去毛刺打磨。是一款高端五轴四联动数控智能打磨机床，融入了人工智能技术，形似机床，却又比数控机床更加高效、高精度、更加智能。

智能打磨机器人系列：主要针对大型或形状结构特别复杂的航空铸锻件去毛刺打磨。是一款六轴智能打磨机器人，该机器人以库卡机器人为本体，糅合了誉洋历时多年创新研发的智能软件系统，将机器人的能力得到了极大拓展，赋予了其“人类的大脑、眼睛和触觉”，让机器人具备了超高人工智能性，不仅能做简单的运动，也能轻松实现对复杂曲面的打磨清理。

誉洋研发的全自动智能去毛刺打磨设备，之所以能实现对钛镁合金、钛合金、铝镁合金、高温合金等高强度航空铸锻件去毛刺打磨，主要因为以下技术支持：

1、 誉洋科研团队对钛合金、钛镁合金、铝镁合金、高温合金等高强度航空铸锻件去毛刺进行了数千次的打磨实验，掌握了大量的经验数据，能够对各种材质的高硬度航空铸锻件进行数学建模、去毛刺编程设计，实现程序控制，自动化去毛刺打磨。

2、 采用大功率电主轴——————扭矩大，转速快，能为高硬度铸锻件打磨提供强劲的动力，以极高的效率打磨切割!

3、 采用高刚性打磨刀具——————采用国外进口金刚石磨轮和刀具，质量上等，具有极高的刚性，无惧任何高硬度铸锻件的打磨需求；且能在高速条件下运行，以极高的效率打磨高硬度铸件。

4、 机床具有极高的刚性——————能在很大的冲击力下，和高强度铸锻件硬碰硬，且不会有丝毫损伤；且能有效吸收机床运行中的震动，动能集中，以极高效率对高硬度铸锻件打磨。

誉洋研发全自动去毛刺打磨设备，针对钛镁合金、高温合金、钛合金、铝镁合金等航空铸锻件去毛刺打磨，有以下9大优势：

1、 程序控制，全自动去毛刺打磨，只需1-2人辅助即可；且适合多种类、多规格航空铸锻件去毛刺打磨——————————加工程序支持离线编程，新种类铸锻件去毛刺，将加工程序提前离线安装即可，无需停机。多种类铸锻件批量打磨清理，可保证0停机连贯性加工，大大提高效率。

2、 效率极高，可替代5-10人，是人工打磨的5-10倍——————————双工位工作台转换系统、托盘式夹具的设计，实现了快速上下料；大功率电主轴为高效率打磨提供强劲的动力；自动换刀系统减少了停机换刀时间；离线编程，减少了机床和机器人空转时间……等等硬件和软件的设计，都为高效率打磨奠定了充分的技术支持和条件。

3、 超高人工智能去毛刺，能高精度彻底去除航空件铸锻后残留的飞边、毛刺、披锋，彻底去毛刺无残留——————————为智能打磨机床和智能打磨机器人设计了智能控制系统、智能视觉系统，两者功能可相当于“人的大脑、眼睛”，能“观察测量监控”铸锻件的毛刺位置、毛刺大小、加工余量，“大脑”实时对这些数据进行分析运算，对路径进行纠偏和修正，边打磨边自动补偿各种误差，能充分确保铸锻件毛刺高精度彻底去除、无残留。

4、 能对结构非常复杂、多弧面曲面、异型结构的航空铸锻件去毛刺打磨————————为智能打磨机器人还增加了“智能触觉系统”，赋予了机器人“触觉”，能根据铸锻件表面受力大小自动调整加工参数，不管铸锻件的形状多么复杂不规则，都能使打磨刀具和铸锻件保持恒力接触，在最优状态下高效加工；先进力控系统的设计，为复杂不规则曲面铸锻件的去毛刺打磨奠定了充分的技术支持。

5、 适合大型航空铸锻件去毛刺打磨——————————为智能打磨机器人增加整体移动第七轴、桁架，为工件设计刚性转台，大幅度拓展了机器人加工范围，完全能满足大型铸锻件的去毛刺打磨需求。

6、 对刀具的消耗少，且刀具使用寿命长，单个航空铸锻件的打磨成本低——————————机床和机器人通过程序控制打磨，能精确的控制打磨参数，对刀具的消耗少，比人工能有效降低30%-50%。金刚石磨轮和刀具使用寿命平均为3-6个月，且能在高速条件下对航空铸锻件批量打磨，大大降低了单个航空铸锻件的打磨成本。

7、 无需换刀，一次性装夹即可去除航空铸锻件所有位置的飞边毛刺——————————智能打磨机床设计有3台电主轴，自带3把刀具；智能打磨机器人设计有12工位伞形刀库；根据需求，机床或机器人会自动选取相应的刀具，完成工件各个位置的去毛刺打磨；整个过程，无需人工换刀。

8、 自动排屑，0粉尘——————————封闭式打磨环境，又设计了自动排屑系统，通过本系统可将打磨航空铸锻件所产生的粉尘及时排出，且排放到指定位置，无需人工清理，可保证车间0粉尘，保障车间人员的身体健康。

9、 极速上下料，大大提高打磨抛光效率——————————主要因为机器人设计了双工位工作台转换系统（工件交换轴）和托盘式夹具。工件交换轴可控制托盘180度旋转4-5秒内即可完成新、旧铸锻件的交换，无需停机；替代传统停机拆卸夹具交换工件的方式，大大减少上下料时间，能实现极速上下料，大量实验证明可提高30%-50%的打磨效率。

适用范围：

1、（钛合金、钛镁合金、铝镁合金、高温合金、耐高温复合材料）航空发动机涡轮叶片、飞机机身、航空发动机零部件、汽轮机叶片、叶轮涡轮…………等航空铸锻件去飞边、毛刺、披锋打磨清理；

2、发动机缸体、缸盖、曲轴、凸轮轴、齿轮、活塞、涡轮壳、排气管、离合器压盘、飞轮、拨叉、变速箱壳体、刹车钳体……..等汽车铸造件毛刺、飞边、披锋打磨清理；

3、摩托车配件、矿山机械铸件、建筑机械铸件、农用机械铸件…………等机械铸件去飞边、毛刺、披锋打磨清理；

4、五金件、门把手、水龙头、阀体、阀门、不锈钢锅碗、不锈钢水槽…………卫浴洁具厨具制品去飞边、毛刺、打磨清理；

5、手机金属壳、数码相机金属壳、平板电脑金属壳去飞边、毛刺、披锋打磨清理。

6、其他各种铸件、压铸件、冲压件、锻件去飞边毛刺披锋打磨清理。

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