单梁起重机载荷运动的加速度也是一常数
单梁起重机载荷运动的加速度也是一常数
单梁起重机的工作过程是这样的，在安装地点起升载荷；水平运移载荷至卸载地点；降落载荷；吊钩或别的取物装置空载返回装载地点，完
成一工作周期。在单梁起重机一个工作周期内，升降机构有两个工作周期-起升载荷和降落载荷。每一个时期又各分为三个阶段，即总共有六
个阶段、上升起动、平稳上升、上升制动、下降起动、平稳下降和下降制动。
在单梁起重机周期开始时，制动器开启，原动机同时转动，卷筒便提升载荷，经过上升起动和平稳上升两阶段的。在这两阶段中，原动
机的效率是不同的。
如果发出的额外力是一常数，那么，载荷运动的加速度也是一常数，即是速度按直线增加。如果额外力是变化的则加速度也要变化，速度就
不是按直线增加。
为了使载荷从不平稳运动均匀的过度到均匀运动起见，可采用这样的变加速度：单梁起重机开始启动时，在上升启动期间按直线渐渐至
零。当载荷以这样的加速度运动时，速度便按抛物线增加。但是实际上我们不可能预先确定机构工作的加速度变化规律。因此在实际计算中
，通常假设额外力是一常数，即载荷按等加速度来起动。根据这一常数来确定惯性力的计算。
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