Harmonic谐波减速机CSF supermini系列
Harmonic谐波减速机CSF-mini系列主轴承的规格
CSF-mini系列组装有精密4点接触滚珠轴承用于直接支撑外部负载（输出部）。为充分发挥CSF-mini系列的性能，请确认最大负载静力矩、4点接触滚珠轴承的使用寿命以及静态安全系数。
确认步骤：
1. 确认最大负载静力矩（M max）
计算最大负载静力矩（M max）→最大负载静力矩（M max）≦容许力矩（Mc）
2. 确认使用寿命
计算平均径向负载（Frav）、平均轴向负载（Faav）→计算径向负载系数（X）、轴向负载系数（Y）→计算确认使用寿命
3． 确认静态安全系数
计算径向当量静负荷（Po）→确认静态安全系数（fs）
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