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减速器的结构设计
减速器的结构设计全部以减速器的箱体规格来确定、箱体结构及其工艺性的设计。现
以二级圆柱齿轮减速器为例加以介绍。二级圆柱齿轮减速器的结构图，它主要由轴系部件(齿轮、轴、轴承等)、箱体及其附件组成。
行星齿轮减速器的类型很多.常见的有渐开线行星齿轮减速器、少齿差行星齿轮减速器、摆线针轮行星齿轮减速器及谐波齿轮减速器等。行星齿轮减速器具有传动比大、效率高、结构紧凑、重量轻等优点，但结构复杂，制造精度要求高，维修困难。
减速器的结构
减速器一般由传动零件(齿轮、蜗轮一蜗杆等)、轴、轴承、箱体、附件以及润滑密封装置等组成。
减速器的轴系部件
各种齿轮减速器的轴系部件的结构基本相似.一般均由齿轮、轴和轴承组成。
齿轮
齿轮传动时。应使齿面具有较高的抗磨损、抗点蚀、抗胶合及抗塑性变形的能力.而齿根要有较高的抗折断的能力。
(1)常用的齿轮材料
①钢。
钢材的韧性好.耐冲击。还可以通过热处理或化学热处理改善其机械性能及提高齿面的硬度.故最适于用来制造齿轮。常用于制造齿轮的钢又分为锻钢和铸钢两种。除尺寸过大或者结构形状复杂只宜铸造外.一般都用锻钢制造齿轮，常用的是含碳量在0.15%-0.6%的碳钢或合金钢。制造齿轮的锻钢又可分为:经热处理后切齿的齿轮所用的锻钢和需进行精加工的齿轮所用的锻钢。合金钢根据所含金属的成分及性能.可分别使材料的韧性、耐冲击、耐磨的性能等获得提高.也可通过热处理或化学热处理改善材料的机械性能及提高齿面的硬度。所以对于既是高速、重载.又要求尺寸小的航空用齿轮.就是用性能优良的合金钢来制造。
②铸铁。
灰铸铁性质较脆.抗冲击及耐磨性都较差。但抗胶合及抗点蚀的能力较好。灰铸铁齿轮常用于工作平稳.速度较低.功率不大的场合。
③非金属材料。
对高速、轻载及精度不高的齿轮传动.为降低噪声.常用非金属材料(如夹布塑胶、尼龙等)做小齿轮。大齿轮仍用钢或铸铁制造。为使大齿轮具有足够的抗磨损及抗点蚀的能力.齿面的硬度应为250-350H13S。
减速器的箱体
箱体是减速器中所有零件的机座.其作用在于支持旋转轴和轴上零件.并为轴上传动零件提供一封闭的工作空间.使其处于良好的工作状况;同时防止外界灰尘、异物侵入以及箱体内润滑油逸出。箱体兼作油箱使用.以保证传动零件啮合过程的良好润滑。
减速器的润滑
减速器中的齿轮、蜗杆、蜗轮和轴承的良好润滑可以减少摩擦，减轻磨损，提高传动效率，降低噪声和改善散热。
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