剪叉自行走升降平台 控制系统
该系统采用24V直流电源供电，通过特定的转换开关实现平台和地面控制功能的互相切换；该系统可实现剪叉式作业平台的行走、转向、升降、限位、坑洞保护等功能。
该系统可实现以下功能：
1.上下车互锁功能。
2.紧急停止功能。
3.行走驱动和刹车功能。
4.平台上升和下降功能。
5.转向功能。
6.驱动速度限制功能。
7.平台倾斜保护功能能。
8.坑洞保护功能。
9.其他辅助功能能。
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