自控原理与计算机控制实验仪

一、MY-219自控原理与计算机控制实验仪概述：该实验箱是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。MY-219型自动控制原理学习机具有很强的开放性能、扩展性能；运算模拟单元的运放八个，每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件，可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统；从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续，调节精度高，接线灵活多变，充分满足于自控原理实验教学的要求。
二、MY-219自控原理与计算机控制实验仪系统构成;
各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成，USB采集数据。
信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波
信号周期在2毫秒至30秒之间可调
采样保恃器及单稳单元电路：由LF398及HEF4538等器件构成
运算模拟单元电路：
非线性用单元电路：
状态指示灯单元：
数/模转换单元电路：       
AD0832模/数转换单元电路：       
AD0809单节拍脉冲发生单元：
电位器单元：
－5V电源发生单元： 
驱动单元：           
电机单元：直流电机、步进电机
信号测量单元：采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。    
特殊运算环节单元：       
可变电阻器组单元：       
微型温度控制单元：       
技术指标：
1、输入电压：220V ±10%
2、输出电压/电流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
3、外型尺寸：500×330×100mm

4、工作环境：温度-10-55℃

5、环境湿度：相对湿度<85%(25℃)

三、自控原理与计算机控制实验仪实验项目:
（1）计算机控制技术实验项目
 1. A/D，D/A转换               

2.采样保持器
 3.数字滤波                     

4.积分分离式PID控制
 5.最小拍有纹波系统实验         

6.最小拍无纹波系统实验
 7.大林算法控制                

8.非线性控制
 9.解耦控制                    

10.综合控制实验
（2）自动控制原理实验项目
 1.典型环节的模拟研究           

2.典型系统瞬态响应和稳定性
 3.系统校正                     

4.控制系统的频率特性
 5.典型非线性环节               

6.非线性系统（一）
 7.非线性系统（二）             

8.采样系统分析
 9.采样控制系统的校正          

 l0.状态反馈（极点配置）
（3）控制系统实验项目
 1.直流电机闭环调速实验
 2.温度闭环控制实验
 3.步进电机调速实验
以上所有实验的具体内容由JD-ATC的实验指导书提供。

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