供应惯导GPS/INS SPAN-FSAS高精度组合导航
SPAN系统由两套标准组件组成。  系统使用SPAN技术的同时，整合了德国的iMAR公司的IMU产品和NovAtel公司的高精度GNSS导航接收机，数倍提高了导航性能。  SPAN技术完美融合了GNSS位置解算的精确性和IMU测量的稳定性，从而可提供更高性能的3D位置、速度、姿态的解算。  两种技术整合后，优于单纯GNSS导航系统，即使在GNSS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。  

SPAN技术的基础是它的紧耦合设计，该项设计在GNSS接收受限的情况下可以提供非凡的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍然可以利用数据。  
此外，SPAN技术提供给GNSS更快的信号重捕能力，其结果是有更多可用的GNSS观测量来辅助惯性解算。该GNSS捕获的优势是在星数目减少时通过保持高精度的惯性导航以改善RTK的性能。OEMV接收机本身处理所有的GNSS和惯导数据。IMU单独装在一个封装中和GNSS板卡隔开，可以保证模块化的设计。当前ProPak-V3（RS-422）用户可以通过购买升级固件的方式让他们的接收机具有处理INS数据的性能。  
通过标准的串口，再使用简单的命令和数据记录接口，就可以完成所有的设置和数据的采集工作。一旦完成硬件的安装，数分钟内就可以完成系统运行的设置。  
GNSS  惯性组合导航的优点  
NovAtel的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统，即使在GNSS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。  
iIMAR-FSAS  SPAN系统的独特优势  
FSAS-EI-SN  IMU是由德国的ilMAR公司制造，IMU采用了闭环技术，其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovAtel接收机触发IMU，以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面，该IMU可以提供2个月的ARO并须符合德国的出口规定。  


产品性能：  

SPAN  系统性能１  
定位精度  
单点L1  
单点L1/L2  
WAAS  L1  
WAAS  L1/L2  
DGPS  
OmniSTAR  
ＶＢＳ  
ＸＰ  
ＨＰ  
ＲＴ－２０２  
RT-2  1.8米RMS  
1.5米RMS  
1.2米RMS  
0.9米RMS  
0.45米RMS  

0.7米  
0.15米  
0.1米  
0.2米  
1cm  +  1ppm  RMS  
速度精度  0.02  m/s  RMS　　　　  
测姿精度3  
俯仰  
横滚  
方位角  0.015o  RMS  
0.015o  RMS  
0.041  o  RMS  
加速度精度  0.03  m/s2  RMS  
最大速度  4  514  m/s  
最大高度  4  18,288  m  
数据刷新率5  
IMU  观测量  200  Hz  
INS  位置  200  Hz  
INS  速度  200  Hz  
INS  姿态  200  Hz  
IMU  性能  
IMU-FSAS-EI-SN  
陀螺输入范围  
陀螺偏速　  
陀螺偏速比例因子  
角随机游走  
加速度计量程  
加速度计线性度／比例因子  
加速度计偏差  ±500  deg/sec  
<  0.75  deg/hr  
300  ppm  
0.1  deg/√hr  
6  ±5g  
400  ppm  
1.0  mg