环网冗余CANOPEN光纤中继器/转光纤/光电转换/光纤链路
环网冗余型CANOpen总线光纤中继器
概述：
YFOB系列产品是易控达科技专门为CANOPEN 总线远距离数据通讯而设计的协议型工业级光纤通讯中继产品。将该总线的电缆通讯转换为光纤通讯。实现了总线段间的信号光电隔离、完全隔离了总线段之间的电气干扰，同时具有总线信号再生、延长传输距离、增加节点数以及改变组网拓扑结构的功能。
YFOB1系列支持一路电缆数据接口，一路光纤数据接口，适用于点对点通讯结构；YFOB2系列支持一路电缆数据接口，两路光纤数据接口，适用于链型（可级联传输更远距离）、星型、环网冗余型拓扑结构。YFOB1和YFOB2可混合组网为更复杂的网络拓扑结构。该产品具有易控达独创的总线故障智能切断功能，当某段总线段出现故障时，不会影响另外总线段。
该系列产品采用易控达独创的专有技术，解析总线协议，并再生数据通过光纤转发，大大提高了总线的抗干扰性能，支持CANOPEN总线全部速率，完全解决了高速率远距离传输问题，多模光纤可传输2KM，单模光纤可传输20KM。该产品可靠的完成了通过光纤传输CANOPEN总线数据，继承并保留了CANOPEN总线的全部优点：对等传输、突发数据、总线仲裁等，实现了高速率长距离传输、电气及地线隔离、降低干扰等性能，同时还具有如下优点：工业设计、低功耗、隔离保护、总线故障智能切断、继电器告警输出、IP30防护等级、波浪纹铝制加强机壳、35mmDIN导轨安装、宽电源（DC10-36V）输入、双电源冗余等优点。
网络拓扑结构：
本系列产品支持多种光纤网络拓扑结构：点对点通讯、链型网络、星型网络及冗余环网自愈保护等拓扑结构，并可在此基础上组网为更复杂的网络拓扑结构
本系列产品应用灵活，采用点对点的网络时可以实现通过光纤连接两个CANOPEN总线网段；采用双光口链形网络的光纤总线上可以实现多网段的CANOPEN总线段级联中继（最多200个）；也可以采用双光口网络改变总线拓扑方式为星型结构；同时，该系列产品可采用双光口实现双纤环网冗余功能，当某处光纤故障时，系统会在10ms内重建网络链路，保障系统的正常通信，实现对总线信号传输的自愈保护功能，网络故障排除后系统会自动恢复；该系列产品采用公司自行研发的专有环网协议ykd-ring，本协议是参考快速生成树协议的基础上采用硬件实现解环协议，不需任何设置，不需要根节点，快速完成网络的成环和解环功能，该系列产品即插即用，可以任意增加或减少节点，不需配置，最大程度的使用户安装和调试过程简单化。
该设备为光纤中继器，光纤连接方式为交叉连接，即A设备的光口TX端连接到B设备的RX端，A设备的RX端连接到B设备的TX端。典型应用方案如下：
点对点（Point to Point）
应用场合：某些单独分散的总线节点间需要远距离通讯，或者受干扰严重需要电气隔离
链型（Line）
应用场合：多个总线节点间需要远距离通讯，或者多个节点间需要完全的电气隔离抗干扰
星型（Star）
应用场合：多个节点之间需要改变总线链型拓扑方式，或者多个节点间需要完全的电气隔离时；
环形（Circle）：
应用场合：多个节点间需要提供冗余光纤链路保障总线可靠通讯时
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