供应直流有刷伺服驱动器
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电源范围：DC12～48V；
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最大连续电流5A，最大峰值电流10A；
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控制端口：CAN2.0B；
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通过CAN2.0B 进行速度控制、位置控制；
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反馈元件：增量式编码器, 四倍频解码；
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通过CAN2.0B实现PC控制、参数调整、在线调测
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开机寻找零位功能；
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左右限位功能
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PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化生产；
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实时读取驱动器内部温度；
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PWM开关频率高达50KHz，更适于控制低电感量空心杯电机；
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过流、过载、过压、欠压保护、超调、失调保护，
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适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
电气参数
参数
标号
参数值
单位
电源电压
U
12~48
VDC
最大连续输出电流
Idauer
5
A
最大峰值输出电流
Imax
10
A
PWM开关频率
FPWM
50
kHz
静态功耗（待机电流）
Iel
65@24V
mA
输出编码器电源
VCC
5
VDC
ICC
100
mA
故障输出
集电极开路输出
最大电压为30V，电流5mA
有故障
低电平输出
数字信号输入
逻辑电平
低电平0~0.3，高电平3~5
V
编码器输入
信号类型
OC，TTL，5V线驱动
最高频率
200
KHz
欠压保护
Vu
10.5
V
过压保护
Vo
54
V
通讯端口
CAN2.0B
500（1000/250/125/100/50/20）
Kbps
内置存储器
EEPROM
256
bytes
工作温度
MLDS3605C
-10 ~ +70
℃
储存温度
MLDS3605C
-40 ~ +85
℃
控制端口
VDD
驱动器电源(12~48V)
输入
电源
VSS
驱动器电源地
输入
MOT+
电机绕组正端
输出
电机
MOT-
电机绕组负端
输出
CAN_H
CAN总线H
双向
CAN2.0B
CAN_L
CAN总线L
双向
LEFT
左限位输入信号
输入
控制信号
RIGHT
右限位输入信号
输入
EN
外部使能控制（高电平有效）
输入
FAULT
故障输出（集电极开路）
COM端
GND
控制信号地
输入
+5Vout
编码器正电源
输出
编码器
A+
编码器信号A通道＋
输入
B+
编码器信号B通道＋
输入
Z+
编码器信号Z通道＋
输入
GND
编码器电源地
输出
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