西门子SM1222数字量输出模块

SIMATIC S7-1200, SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器

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• 为CPU的本机I/O提供更多的数字量输出
• 用于使控制器灵活地适应相关任务的要求
• 用于使用附加输出对系统进行后续扩展

• 数字量输出模块允许将数字信号从控制器输出到过程。

  这为用户提供了下列优势：

• 最佳适应性：
  使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。
• 灵活性：
  如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
• SM 1222 数字量输出信号模块将 SIMATIC S7-1200 的内部信号电平转换为过程所需的外部信号电平。
• 西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
•  西门子（SIMATIC）PLC的6代
•  1、西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
•  2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
•  3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
•  4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINOOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
•  5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINOOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
•  6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
•  由最初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统最尖端，功能最强的可编程控制器。
• 2产品分类编辑
• 可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分
• 西门子PLCS7-200系列
• 类也必然要符合现代化生产的需求。 
• 一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
• 控制规模
• 可以分为大型机、中型机和小型机。
• 西门子PLCS7-300系列
• 小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
• 门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
• 中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。
• 西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
• 大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
• 西门子PLCS7-400系列
• 算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。 
• 西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
• 存贮器512k ；I/O点12672；控制性能
• 可以分为高档机、中档机和低档机。低档机
•  这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
• 比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
• 中档机
• 这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
• 比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
• 高档机这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
• 比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成
• plc结构
• 在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。 
• 控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
• 组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成
• plc组合
• 若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
•  叠装式
• 叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

• 用STEP7上传程序的过程，PLC会自动进入停止状态吗？

• 上传程序的时候，PLC不会进入停止状态，也不会影响设备正常运转，相反下载程序的时候最好设备不要运行，西门子官方资料上要求下载程序，PLC要拨到“STOP"状态下下载程序。

• STEP7在实际应用中IW和PIW的区别

• 对于没有相应的映像缓冲区的输入地址，一定采用PIW指令，而一般外设输入地址，都是没有映像缓冲区的。对于有映像缓冲区的输入地址，一般使用IW，表示取映像缓冲区内数据，但也可用PIW，表示直接取地址内的数据而非映像缓冲区的数据，相当于立即读取。对于输出亦是如此。

• CP342-5工作原理

• CP342-5工作原理是，
  首先通过硬件配置将各DP子站的分布I/O映射到CP342-5的内存，然后再通过FC1（DP_SEND）、FC2（DP_RECV）实现CPU与CP342-5的数据交换。数据传递的过程如下：

  FC1

  CPU内存----->CP342-5 ------->DP子站的输出

  FC2

  CPU内存<-----CP342-5 <-------DP子站的输入

  程序中我们控制的只是CPU与CP342-5之间的通讯，而子站与CP342-5的数据交换是由CP342-5根据硬件配置自动完成的。

• 西门子S7-300PID的FB41CONT_C功能及参数设定

• 现用到西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制，具体是由AI模块输入4-20MA信号（既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈），通过CPU调用PID功能块，实现自动闭环控制，最后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统（既A柜/B柜电流给定反馈）。

  发现问题：

  1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。直接在OB1里边调用FB41，不知可否。

  2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。

  3、GAIN、TI、TD如何整定。

   

  4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的输入端写吗？

  原理上，PID的调节节奏应该与其采样周期一致，这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。

   

  当然，在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的，此时最好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。

   

  本人在管道恒流恒压的PID过程控制中，也曾在FC中无条件连续调用FB41，PID效果也还令人满意。我个人认为，精度要求不高的应用中，简单调用也是可以的。

   

  FB41参数的设置很灵活，可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。

   

  MAN_ON ：激活PID手动调节给定值MAN的使能位，可用PID手自动转换位来触发。

   

  PVPER_ON ：是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位，即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法，就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道，而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。

   

  MAN ：PID手动调节给定值，当“MAN_ON=1”时有效。

   

  CYCLE ：采样周期。根据物理量变化快慢定，一般要求与FB41执行的周期一致。

   

  SP_INT：PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误，建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数，输入到FB41时，注意只取百分号之前的数即可。

   

  PV_PER：PID过程的反馈值，直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。

   

  GAIN：比例系数。

   

  TI：积分时间。

   

  TD：微分时间。

   

  LMN_PER：PID的调节输出，直接对应调节输出AQW通道。

   

  设置了上述参数，基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置，比如死区的设定等。

   

   

  利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置，结果直接存入相应背景数据块，FB41调用时无须再赋值。

• cp341与MM440通讯

• 遇到的问题：

  我用s7-300（cp341）与MM440的com口（29 30）通讯控制变频器
   

   

  2个PZD，4个PKW具体参数设置如下：

   

  P003=3;P700=5;P1000=5;P2011=1;P2012=2;P2013=4;其他参数采用工厂设置。

   

  仿照USS-S7中的例程进行编程；但是只能向变频器发送PZD参数(控制字1和主设定值)，但不能返回任何参数。CP341的指示灯只显示不断发送，接受灯不亮。

   

  在数据块dbnd（DB100）中的DBW6（通讯状态字）的值为0200;DBW8（通讯故障字）的值为0080；不知是什么意思？

   

  CP341（RS422/485）采用（RS485）ASCII码协议。CP341如果采用手册中的接线方式（11+，4-）则cp341的接收发送灯同时亮，但是不能进行数据传输；如果接线为（9+，2-）则出现前述情况，即只能向变频器发送PZD参数(控制字1和主设定值)，但不能返回任何参数。

  解决问题：

  如果只接了9、2的话，现象则说明你的参数设置没有问题。在4线方式下，9、2是发送端。11、4是接受端，没有接线自然没有数据返回。

   

  对MM440应该用2线方式，接线是

   

  11（CP341）-----29（mm440）

   

  4（CP341）-----30（mm440）

   

  且2与4、9与11要短接，

  此外，在PKW中你的任务识别标记ID和参数号要填对。