西门子SM1222数字量输出模块
SIMATIC S7-1200, SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器
{心中有空间,梦想就有可能}
数字量输出模块允许将数字信号从控制器输出到过程。
这为用户提供了下列优势:
上传程序的时候,PLC不会进入停止状态,也不会影响设备正常运转,相反下载程序的时候最好设备不要运行,西门子官方资料上要求下载程序,PLC要拨到“STOP"状态下下载程序。
对于没有相应的映像缓冲区的输入地址,一定采用PIW指令,而一般外设输入地址,都是没有映像缓冲区的。对于有映像缓冲区的输入地址,一般使用IW,表示取映像缓冲区内数据,但也可用PIW,表示直接取地址内的数据而非映像缓冲区的数据,相当于立即读取。对于输出亦是如此。
CP342-5工作原理是,
FC1
CPU内存----->CP342-5 ------->DP子站的输出
FC2
CPU内存<-----CP342-5 <-------DP子站的输入
程序中我们控制的只是CPU与CP342-5之间的通讯,而子站与CP342-5的数据交换是由CP342-5根据硬件配置自动完成的。
现用到西门子S7-300(CPU315)做整流系统的PID控制,具体是由AI模块输入4-20MA信号(既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈),通过CPU调用PID功能块,实现自动闭环控制,最后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统(既A柜/B柜电流给定反馈)。
发现问题:
1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。直接在OB1里边调用FB41,不知可否。
2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定,PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。
3、GAIN、TI、TD如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用,是直接在FB41的输入端写吗?
原理上,PID的调节节奏应该与其采样周期一致,这是数学模型应与物理过程一致的要求。这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。
当然,在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的,此时最好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。
本人在管道恒流恒压的PID过程控制中,也曾在FC中无条件连续调用FB41,PID效果也还令人满意。我个人认为,精度要求不高的应用中,简单调用也是可以的。
FB41参数的设置很灵活,可根据自己的习惯或应用的方便选择。下面是一种方式。
MAN_ON :激活PID手动调节给定值MAN的使能位,可用PID手自动转换位来触发。
PVPER_ON :是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位,即将参数看成0~27648之间的整数。换个说法,就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道,而PID输出则直接给出到AQW通道。参数整定由FB41完成。可用调节装置的启动标志来触发本位。
MAN :PID手动调节给定值,当“MAN_ON=1”时有效。
CYCLE :采样周期。根据物理量变化快慢定,一般要求与FB41执行的周期一致。
SP_INT:PID的设定值。注意设定值与反馈值的单位一致。为了避免错误,建议将SP_INT转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数,输入到FB41时,注意只取百分号之前的数即可。
PV_PER:PID过程的反馈值,直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。仅在“PVPER_ON =1”时有效。
GAIN:比例系数。
TI:积分时间。
TD:微分时间。
LMN_PER:PID的调节输出,直接对应调节输出AQW通道。
设置了上述参数,基本的PID调节就可以实现了。根据需要再完善其他参数的设置,比如死区的设定等。
利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置,结果直接存入相应背景数据块,FB41调用时无须再赋值。
遇到的问题:
我用s7-300(cp341)与MM440的com口(29 30)通讯控制变频器
2个PZD,4个PKW具体参数设置如下:
P003=3;P700=5;P1000=5;P2011=1;P2012=2;P2013=4;其他参数采用工厂设置。
仿照USS-S7中的例程进行编程;但是只能向变频器发送PZD参数(控制字1和主设定值),但不能返回任何参数。CP341的指示灯只显示不断发送,接受灯不亮。
在数据块dbnd(DB100)中的DBW6(通讯状态字)的值为0200;DBW8(通讯故障字)的值为0080;不知是什么意思?
CP341(RS422/485)采用(RS485)ASCII码协议。CP341如果采用手册中的接线方式(11+,4-)则cp341的接收发送灯同时亮,但是不能进行数据传输;如果接线为(9+,2-)则出现前述情况,即只能向变频器发送PZD参数(控制字1和主设定值),但不能返回任何参数。
解决问题:
如果只接了9、2的话,现象则说明你的参数设置没有问题。在4线方式下,9、2是发送端。11、4是接受端,没有接线自然没有数据返回。
对MM440应该用2线方式,接线是
11(CP341)-----29(mm440)
4(CP341)-----30(mm440)
且2与4、9与11要短接,
此外,在PKW中你的任务识别标记ID和参数号要填对。
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使用可以根据需要混合的信号模块,用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块。
如果任务后续有所扩展,可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
用STEP7上传程序的过程,PLC会自动进入停止状态吗?
STEP7在实际应用中IW和PIW的区别
CP342-5工作原理
首先通过硬件配置将各DP子站的分布I/O映射到CP342-5的内存,然后再通过FC1(DP_SEND)、FC2(DP_RECV)实现CPU与CP342-5的数据交换。数据传递的过程如下:
西门子S7-300PID的FB41CONT_C功能及参数设定
cp341与MM440通讯
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