西门子FM351定位功能模块
西门子FM351定位功能模块，6ES7351-1AH02-0AE0
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：
SIMATIC S7-300, FM351定位模块用于快速/间歇进给驱动,包含程序包CD
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SIEMENS上海励辉自动化科技有限公司
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?FM 351:
- 用于两个独立轴的定位
?S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
?编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
- 用于测试和启动
?操作员面板(选项)：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。
运行模式
实现定位任务的准备步骤：
?协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
?通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
?从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：
?将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
?根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
?在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
FM 351 双通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块最好通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于：
?包装机械
?提升机械和传送设备
?木工机械
?造纸和印刷机械
?橡胶和塑料加工机械
?机床
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