DELTA TAU卡ACC-72E

PLC的实现分为硬PLC和软PLC。 所谓硬PLC从严格意义上来说是由硬件或者一块专用的ASIC芯片来实现PLC指令的持行．而软PLC是用一些通用的CPU或者MCU来实现PLC指令的解释或者编译持行。
软件PLC（SoftPLC，也称为软逻辑SoftLogic）是一种基于基于PC机开发结构的控制系统，它具有硬PLC在功能、可靠性、速度、故障查找 等方面的特点，利用软件技术可以将标准的工业PC转换成全功能的PLC过程控制器。软件PLC综合了计算机和PLC的开关量控制、模拟量控制、数学运算、 数值处理、网络通信、PID调节等功能，通过一个多任务控制内核，提供强大的指令集、快速而准确的扫描周期、可靠的操作和可连接各种I/O系统的及网络的 开放式结构。所以，软件PLC提供了与硬PLC同样的功能，同时又提供了PC环境的各种优点。
使用软件PLC代替硬件PLC有如下的优势：
用户可以自由选择PLC硬件
用户可以获得PC领域技术/价格优势，而不受某个硬PLC制造商本身专利技术的限制
用户可以少花钱但又很方便地与强有力的PC网络相连
用户可以用他熟悉的编程语言编制程序
对超过几百点I/O的PLC系统来说，用户可以节省投资费用
软件PLC技术的形成背景
20世纪90年代后期，人们逐渐认识到，传统PLC（本文简称硬PLC）自身存在着这样那样的缺点：难以构建开放的硬件体系结构；工作人员必须经过较长时 间的专业培训才能掌握某一种产品的编程方法；传统PLC的生产被几家厂商所垄断，造成PLC的性价比增长很缓慢。这些问题都成了制约传统PLC发展的因 素。近年来，随着计算机技术的迅猛发展以及PLC方面国际标准的制定，一项打破传统PLC局限性的新兴技术发展起来了，这就是软PLC技术。其特征是：在 保留PLC功能的前提下，采用面向现场总线网络的体系结构，采用放的通信接口，如以太网、高速串口等；采用各种相关的国际工业标准和一系列的事实上的标 准；全部用软件来实现传统PLC的功能。
系统结构和应用特点

DELTA TAU卡ACC-72E

DELTA TAU卡：603777-550

Heidenhain Id Nr 324 955-15

西门子模块6gk7343-2ah01-0xa0

ABB原装3ADM200132R0101

6FP2703-0A

CACR-02-MM2A

DSQC258

920101-0

4200 8 CHAN RELAY BD AC246074 ISSUE 4

REXROTH 0 608 830 164

AB 1771-OGC

ABB SDI-03

6MA5510-1AA11/EE

HONEYWELL  51303979-100

MIDI MAESTRO 140X14/28

6FX1127-3AB00

SIEMENS 6ES5373-0AA41

RELIANCE ELECTRIC  57C411 57411-2G J-3640

HONEYWELL  05329201

KYOWA

SE301

VS-606V7

AMC002CFLKA

1756-CNB/E

Freelance2000 DDI 01

MPS40-3X400-500/24

6ES5535-3LB12

VT(-18TO-25 VDC)

DT300-11

7400123-310A

AB 1785-L20B

FWC-HSM1.1-SSE-02V49-MS

SGMAS-08ACA21

SIEMENS 6FX1121-2BB02

SAFT163IOC

FTU  441A

SPS  02289-79

SPS  02146-78

SGMPS-04ACA21

AB 1771-IA2

51403282-100

HONEYWELL  TK-IXR061

HONEYWELL  51390086-100

ABB HAV-01 2A

HONEYWELL  XF521A

6ES5340-3KA11

ACP201-07

XBTF011310

HONEYWELL  30734558-501

6FX1124-0BB02

SIEMENS 6ES5535-3LB11

A06B-0116-B855#0048

DELTA

HONEYWELL  HC900  900H02-0001

SNAT603CNT

BA30-320-S

6ES5340-3KB42

6FX1120-2CA02

HONEYWELL  30732037-001

HONEYWELL  51309352-002

MMC-SD-1.0-230-D

AB 1772-LN2

SIEMENS 6FX1118-1AA02

DSS1.1

HONEYWELL  51304684(大主板) 51401598-200 51304685-200（主）

SIEMENS 6SC9411-0BA52

FWC-HSM1.1-SSE-03V17-MS

YASKAWA     SGMPS-04ACA21

6ES5925-3SA11

AB 1771-ID

HONEYWELL  TC-CCR013

   HONEYWELL  51302951    51105208-200（主）

1756-DNB

RELIANCE ELECTRIC  57C430 0-57430-F

MAS51A005-503-00

AB 1771-ALX A

YOKOGAWA      NFDV151-P10 S2

LCN-A-2KN

730023

ABB DSAI130

MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

AB 1756-SYNCH/A

SIEMENS 6ES5922-3UA11

HONEYWELL  TC-PCIC01

6MT11-E05L

HC-KFS43

ABB DSDO115A

02009REV

ABB REF542PLUS

03 260-E

HONEYWELL  TK-IAH061

6MT32

ABB DATUM OCF5000

PMP131-A1B01A70

CPCR-FR02AJ

MFP32D

AB 1771-IXE

SGMGH-13DCA6F-OY

02009REV

SIEMENS 6ES5535-3LB12

IC610MDL111A

3HAC6428-1

RA1S3X

TSXSCP114

A16B-2203-0190/03A

AB 1756-M08SE/B

YASKAWA     CACR-SR12TZ6SFE

A16B-1110-0500/01A

P0961AA

ABB DSPC171

HONEYWELL  TC-FPDXX2

DSQC503A

UNS0880A-P，V1

EW-704X-MAIN

VCM2

DSCS150

FALCON 2AXES AC AMP MAIN BOARD

MSK076C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

J-3012 45C1A

REXROTH 1 608 830 165

AU6616N101E2

AB1771-IBD

6DS1330-8BA

HONEYWELL  05422500

AB 1771-OQ16 A

ABB DSQC223

NX-CPU750A

FANUC

BOSCH

SIEMENS 6GT2002-0AA00

AB 1756-DNB/B

MKD041B-144-GPO-KN

HONEYWELL  TK-IXR061

6DS1702-8AA

HONEYWELL  51304518-250

AB 1771-IXE

HONEYWELL  51304493-150

AB 1756-DNB

HONEYWELL  EXM-14 S1-0254-10

SIEMENS 6ES5475-3AA11

HVC-02

AB 1747DCM

ABB 3HAC6428-1

AB 1746-OV16

30735685-504

SGDS-04A01A

HONEYWELL  EZV495  MAI

JACE-403

YASKAWA     SGMAS-08ACA21

VLT2815PT4B20STR0DBF00A00

AB 1771-IEC

SEW MC07B0011-5A3-4-00

SIEMENS 6ES5922-3UA11

MVME147-013

AB 1747-L532

AS-B825-016

HONEYWELL  TK-IAH061

HONEYWELL  TC-ODX161

NFPW442-10 S2

ABB 3HAC025338-006/09B

HONEYWELL  TC-CCR013

HONEYWELL  30756669-002

KR210AU

SIEMENS 6ES5756-0AA11

6ES5921-3WB14

AB 1771-M1

YASKAWA     CPS-10NB

SIEMENS 6ES5524-3UA13

ACS  TECH80

A16B-2200-0250/06C

AB 1791-IOVW A

AB 1771-OAD

LP-100KB

SGMPS-04ACA21

AB 1771-IAD/D

SGDG-04GY

SIEMENS 6FX1124-0BB02

REXROTH MSK030B-0900-NN-M1-UG1-NNNN

HONEYWELL  黄51304812-100

GESVIG-4W

57C413B 57413-3E J-3636

AB 1772-LV

SIEMENS 6DS9937-8AA

HONEYWELL  TX-IDX161

ZETA6104

NPBU-42C

SDM251-001N0-055/60-9175

DANFOSS

6ES5254-4UB21

DO5010

CP-317/CPU-01

AB 1773-ID

SIEMENS 6FX1122-3CA01

   82114927-501

6ES5242-1AA31