西门子6ES7972-0BB70-0XA0
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西门子DP接头6ES7972-0BB70-0XA0
当需要完成某些特殊功能的控制任务时,CPU主机可以连接扩展模块,利用这些扩展模块进一步完善CPU的功能。常用的扩展模块有两类,即模拟量输入/输出扩展模块、特殊功能模块。模拟量扩展模块类型如表1所列。
表1 模拟量扩展模块型号及用途
分类
型号
I/O规格
功能及用途
模拟量输入扩展模块
EM231
AI4 x 12位
4路模拟输入,12位A/D转换
AI4 x热电偶
4路热电偶模拟输入
AI4 x RTD
4路热电阻模拟输入
模拟量输出扩展模块
EM232
AQ2 x 12位
2路模拟输出
模拟量输入/ 输出扩展模块
EM235
AI4/AQl x 12
4路模拟输入,1路模拟输出,12位转换
S7-200 主机的特殊功能模块有多种类型,例如:功能模块有EM253位置控制模块、EM277 Profibus-DP模块、EM241调制解调器模块、CP243-1以太网模块、CP243-2 AS-I接口模块等。 在S7-200的许多指令中,都可以使用常数值。常数可以是字节、字或者双字。S7-200以二进制数的形式存储常数,可以分别表示十进制数、十六进制数、ASCII码或者实数(浮点数)。S7-200指令中的常数表示法如表1所示。 在S7-200系列中,寻址方式分为两种:直接寻址和间接寻址。直接寻址方式是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号,直接查找数据。间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据,使用前,首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中,然后根据此地址存取数据。本书仅介绍直接寻址。
直接寻址时,操作数的地址应按规定的格式表示。指令中数据类型应与指令相符匹配。
在S7-200系列中,可以按位、字节、字和双字对存储单元进行寻址。寻址时,数据地址以代表存储区类型的字母开始,随后是表示数据长度的标记,然后是存储单元编号;对于按位寻址,还需要在分隔符后****位编号。
在表示数据长度时,分别用B、W、D字母作为字节、字和双字的标识符。
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