麦特斯伺服电机APM-SC10ANK1-M6
高转矩精度控制矢量变频器
利用LS Starvert iV5系列，可在整个操作区实现高精度控制；其极为准确的速度控制性能，可确保获得出众的升降机操控稳定性。 

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iGX系列系列高性能,小型无传感器矢量控制 变频调速器(内配置RS485通讯口和制动单元)
iGX 

 iGX
IGX是在IG5A基础上推出的新一代高性能无传感器矢量控制变频器。具有更好的低速转矩特性，IP
防护和应用功能，从外观，结构，散热，电路设计，软件方面等诸多方面进行了精心改进，提高
了产品的可靠性和易用性，以进一步满足客户在不同的应用场合中的要求。 

■ 产品型号说明列表（见自动化产品列表内IGX5系列）
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伺服系统上位机控制能做不同的用途  
1) 位置操作系统 
  用脉冲命令操作伺服，就是用编码器脉冲与命令脉冲的定量相比较来操作伺服马达的位置。         
优点：因为脉冲输入是通过单位传送，上位控制器编写容易。 
     弱点：高速度转动使用精确的传输单位比较困难 
使用不同的控制步骤响应特性不是太好.   
2) 速度操作系统 
      由伺服命令操作即模拟或数字速度命令.        
    主营：韩国LS伺服电机、欧姆龙、台湾PAN-GLOBE泛达仪表、韩国YTC定位器、韩国HKC执行器、西普软起、三菱全系列产品。
  公司名称：合肥辰越自动化工程有限公司
  联系电话：13739235306  0551-63424361-806
      传真：0551-63424361-806
联系人：余先生
  公司网站：http://www.cyauto-rise.com/
 
   优点：伺服反应快. 
         易精确控制 
   弱点：上位控制器编写变得复杂. 

APD – VS[标准型号] 手册   
5-2                   
5.1  操作前检查要点 
驱动器操作不当会造成不可想象的事故或损坏.  以下是操作驱动器的重点  
5.1.1  检查配线   (1) 检查输入电源是否为正确电压(AC200[V]) 
    (2) 检查驱动器和马达连接(U,V,W GND)是否OK 
    (3) 检查控制信号是否正确连接到24[V] 
    (4) 检查再生电阻的容量是否在一个正确模式和连接是否OK 
    (5) 检查配线电缆是否不过度倾斜或在重压之下 
    (6) 检查GND和保护是否OK  
5.1.2  检查操作信号(CN1)配线    确保配线和操作信号连接状态如下 
编号. Pin 名称 连接状态 编号. Pin 名称 连接状态 
18 EMG ON 19 CWLIM ON 
47 SVON OFF 20 CCWLIM ON 
48 STOP OFF 13 PCON OFF 
   注意)信号名称通过操作模式可不同  
5.1.3  检查操作环境      检查是否无金属碎屑或潮湿  
5.1.4  检查机器状态     (1)  检查马达联结是否无问题 
    (2)  检查在接头螺栓处是否无松驰或分离 
    (3)  检查操作区是否无障碍  
5.1.5  检查菜单变量     (1) 检查马达ID[PE-201]是否OK 
    (2) 检查设置编码器[PE-204]是否OK 
(3) 检查控制增量是否设置为固定值   
第5章 处理和操作    
乐星迈克彼恩 5-3 
5.2  处理 
5.2.1  报警重设    -  报警重设 :如果CN1的?ALMRST? (操作信号)转换为“ON”, 报警重设并处在稳定状态 -  操作菜单重设 :报警重设[PC-801]上按[Enter]键, 然后会显示“CLEAR”, 报警将重设,并
处在稳定的状态. 
※如果报警重设之后报警仍存在,检查报警原因，并在清除后操作伺服  
5.2.2  报警历史清除    在报警历史清除菜单[PC-802]上按[Enter]键, 然后会显示 “CLEAR”, 报警历史被清除. 
(注意)报警历史信息是保按正常顺序从最近发生产报警上溯到总共20个报警历史[PA-101]~
[PA-120]  
5.2.3  菜单初始化 在[PC-809]上按[Enter]键,然后所有变量数据都转变为出厂初始值状态，与系统相关的变
量[PE-201]~[PE-220]除外 
     (注意)在数据转变到初始值以前要确保电源关闭  
5.2.4  限制菜单操作      在[PC-810]菜单上按[Enter],然后 “Lock”和“Err3”会显示在处理菜单数据上，然后操作 是被禁止的。要取消它，返回到[PC-810] 菜单,再次按[Enter]键, 然后会显示 “unLoc k”，锁住被取消.  
5.2.5 绝对值编码器重设 在[PC-810]菜单上控[Enter]键,然后“reset”会显示5秒, 且多次转换数据和其它绝对值编
码器错误信息被清除. 
(注意)它仅适用于绝对值编码器的配线是OK情况。   
APD – VS[标准型号] 手册   
5-4  主营：韩国LS伺服电机、欧姆龙、台湾PAN-GLOBE泛达仪表、韩国YTC定位器、韩国HKC执行器、西普软起、三菱全系列产品。
  公司名称：合肥辰越自动化工程有限公司
  联系电话：13739235306  0551-63424361-806
      传真：0551-63424361-806
联系人：余先生
  公司网站：http://www.cyauto-rise.com/
                   
5.2.6 设置输入连接逻辑 在[PC-807]菜单上近[Enter]键, 然后              
NO (0) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) 
连接名称 SVON 
SPD1/ EGEAR1