供应CRG20微机械陀螺仪
一.特点
◆ 独有的COS2θ硅环MEMS技术
◆ 全数字闭环控制
◆ 全温范围内工作，性能稳定，漂移很小，无须温补和校准
◆ 内置温度传感器
◆ 具有SPI和模拟速率输出两种方式
◆ 数字分辨率0.03125°/s
◆ 角度随机游走系数很小，0.3°/rt hr
◆ 抗振动、冲击能力强
◆ 两路辅助的ADC输入
◆ 测量范围：±75°/s和±300°/s可选
◆ 敏感极性：顺时针旋转，输出为正
◆ 体积小：9.5mm*9mm*3.44mm,LCC36 陶瓷封装
二.应用
◆ IMU
◆ 导航系统
◆ 自适应巡航控制系统
◆ 平台稳定系统
◆ 机器人
◆ 汽车ESC
◆ 汽车防侧翻
◆ 摄像稳定
三. 性能参数表
技术参数
CAJ20系列
CAJ20-01
CAJ20-02
输出方式
均有数字SPI接口
模拟电压(公制比输出)
速率范围
±300°/s
±75°/s
±300°/s
刻度因数
刻度因数（室温）
0.03125°/bit
26.67mV/°/s
6.67mV°/s
刻度因数误差(25°C)
< ±0.5%
< ±0.6%
刻度因数全温变化
< ±1.2%
< ±1.4%
刻度因数非线性
< ±0.1%
< ±0.15%
零偏
零偏初始误差(25°C)
< ±0.5°/s
2.5±0.014V
2.5±0.004V
零偏全温变化
< ±0.2°/s
< ±0.5°/s
< ±2°/s
零偏重复性
< 0.07°/s
G值敏感
< ±0.1°/s/g
角度随机游走
<0.3°/rt hr
零偏稳定性
<4.7°/hr
静态噪声uiescent noise静态噪音
0 to 10Hz
0.06°/s rms
0 to 55Hz
0.6°/s rms
带宽En
55Hz
工作环境
工作温度
-40°C to +105°C
线性加速度
< 100g
冲击
95 g
振动
9g rms (20Hz to 2kHz, random)
交叉轴灵敏度
< 2%
供电Electrical
供电电压
+4.75 to +5.25V，典型值：+5V
供电电流
<60mA
电源纹波
< 5mV rms 峰峰值
启动时间
< 0.5s
重量
<0.8克<0.8克Yes
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