MTI微型AHRS系统
    微型导航参考系统
内置三轴陀螺仪和三轴加速度；实时数据更新，实现实时测量
典型惯性测量单元，全部有MEMS器件构成。
体积小巧，重量轻，使用方便。
MTi（MTx）利用三维陀螺仪来快速定位物体转动的速度，同时，传感器实时测量重力场和磁北极以获得稳定的参考系统。MTi内置的算法实时计算并输出三维的姿态信息，具有很好的动态性能。
三维姿态测量系统的应用
    
姿态实时测量，易于集成
    
    
机器人姿态测量
控制和稳定移动机器人
和GPS配套使用实现无缝导航
    航空领域的应用
控制以及稳定微型无人机以及直升机等；
自动导航的应用；
空中摄像设备的补偿      
    无人车辆等场合的应用
汽车等车辆的动态分析
GPS导航的补偿作用
    海洋领域的应用，钻井领域的应用
水下机器人(AUV)以及远程机器人(ROV)的控制和稳定
其他水下设备的姿态测量
配套水下GPS  实现无缝导航      
    人体姿态测量的应用
运动员训练姿态测量
康复训练的评估
模拟仿真，动画游戏
产品特点

作为动态姿态测量行业当中的专业供应商，Xsens一直在行业当中处于领导地位。

Xsens产品主要集中在高精度，微型，低成本的测量单元上面，这对于车辆、机器人，人体等的控制，稳定，导航等应用有着非常好的优势。稳定的开发团队，执着的技术改进，一直为用户的应用提供最好的保障。

应用领域：
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业
MTi  利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地
磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定
的姿态输出。
利用MTi  开发系统，可以非常容易的将MTi  集成到其他的系统当中去。
输出：
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
方向性能：
动态范围：  三维的所有角度
角度分辨率1：  0.05  度
静态精度(纵倾横滚)：  <0.5  度
静态精度2(航向角)：  <1  度
动态精度3：  2度RMS
参数表
项目          单位          转速        加速度          地磁场            温度
单位                              deg/s      m/s2        mGauss        oC
维                                        3                      3                      3                          -
满量程                      +/-300  +/-17  +/-750  -55  -  +125
线性  ％满量程  0.1  0.2  0.2  <1
零点稳定性4(1σ)  5  0.02  0.5  0.5
刻度因子稳定性4(1σ)  ％  -  0.05  0.5  -
噪音  0.1deg/s/  √Hz    0.001  m/s2/√Hz    0.5mG(1σ)
带宽  Hz                          40            30                    10
可选：
满量程：  ±150  度/秒；  ±100  m/S2；±900  度/秒±1200  度/秒
物理特性：
最大更新速率：  512Hz(较核传感器数据)100Hz(航向角数据)
数字接口：  RS-232/RS422  和USB(外接转换器)
模拟接口(可选)：0  –  3.3V(横滚、纵倾、航向)
工作电压：  4.5-15V
功耗：  360mW(工作时)
封装：
重量：  50g
工作温度：  0-55  度
外形尺寸：  58mm*58mm*22mm(长宽高)
注：
1．1σ是表示零位标准偏移角度的随机游走
2．在地磁场较好的环境中
3．可能和运动的方式有关
4．可能随温度有出入
*参数表可能会在没有事先通知的情况下更改*