电动独轮车控制器技术方案/单片机程序X3X5X6
深圳市耐斯迪科技有限公司生产的电动独轮车控制板是基于SMT32F103单片机来开发的，结合陀螺仪芯片来达到自平衡效果。
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包括车体、速度输入装置、左右分布的车轮、车轮的驱动电机、传感器模块和控制系统，左右车轮的转轴中心线位于同一直线上，在车体上设有用于支撑人体的平台，车体能够绕车轮的转轴摆动，其特征在于：在车体内部设有一平衡调节装置，所述的传感器模块包括车轮转速传感器和平衡测量装置，驾驶者通过速度输入装置来控制电动车的运行速度，控制系统根据车轮转速传感器所测得的速度和平衡测量装置所测得的平台姿态来调整平衡调节装置的位置，以使电动车达到平衡。提供了一种操作简单、符合人们日常驾驶习惯、并能在运行过程中自动保持车体平衡的电动车。
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