一：外观区别
因为水罐消防车和泡沫消防车输出介质的不同，而这两种车型使用的消防炮也不相同，最简单的区分方法就是看炮的结构。水罐消防车的炮口短而粗，为的是能大面积对火势进行压制；而泡沫消防车炮口细而长，为的是能集中进行压制，为什么会选择这样装置的不同炮，在影响消防车作战性能中的消防炮有介绍。
第二，就是罐体结构，水罐消防车的灭火剂（就是：水）只有一个罐体仓位，在车顶部只有一个罐口；而泡沫消防车就不一样，它的灭火剂是由水和泡沫液组成，就需要两个罐体，液就是两个独立仓位，在在车辆顶部就是两个罐口。所以在车辆顶部一眼就可以分别出这辆车是水罐消防车或泡沫消防车了。
二：灭火类型
水罐消防车：灭火剂为水，只能扑救一般性物质火灾。
泡沫消防车：灭火剂为水和泡沫液，可以单独打水也可以打泡沫，是一款水泡两用车型，可以扑救一般性物质火灾已及油脂化工类火灾。
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