KingScada和S7-200SMART G2 PLC之间

ModbusRTU无线通讯方案

在实际工业现场中，KingSCADA组态软件通常需要与生产线上的PLC进行数据交互，实现设备运行状态、工艺参数及报警信息的集中监控。如果采用传统通信电缆连接，不仅布线施工复杂、成本较高，还容易受到现场距离、设备布局及后期改造等因素的限制。针对这一问题，采用无线通信方案可有效减少现场布线，缩短施工周期，并提升系统部署与维护的灵活性。

本方案以KingSCADA组态软件与西门子S7-200 SMART G2 PLC为对象，演示如何利用达泰DTD434M欧美系PLC无线通讯终端，实现二者之间的Modbus RTU无线通信。通过简单配置，即可完成无线组网和数据交互，使KingSCADA能够对PLC数据进行实时采集、显示与监控，为工业现场的设备联网及无线技改提供便捷、可靠的解决方案。

一、方案概述

无线方案示意图 ▼

二、测试设备与参数

l 亚控kingScada3.8软件 × 1套

l 西门子S7-200 SMART G2 × 1台

l 达泰欧美系PLC无线通讯终端——DTD434MC × 2块

l 主从关系：1主1从

l 通讯接口：Rs485接口

l 供电：9-24VDC

l 通讯协议：ModbusRTU

l 传输距离：0-10KM

三、达泰欧美系PLC无线通讯终端--DTD434M

达泰4系无线数据通讯终端DTD434M，内嵌RS232/RS485双接口，可以直接替代RS232/RS485等传统有线方案，无需编程。DTD434M能与西门子PLC、组态软件、人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品组成无线测控网络，实现西门子无线PPI协议、无线MODBUS协议的组态，为工业测控领域提供了中短距离无线通讯的简单高效解决方案。大大缩短工程项目时间，解决有线方案施工繁琐、设备后期维护成本高等难题，并且在后期也不会产生运行费用。

■ 主 要 特 征:

◆ 直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；

◆ 全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；

◆ 直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；

◆ 精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；

◆ 通信接口：RS232/RS485；

◆ 传输距离：10KM范围内可选；

◆ 支持标准串口协议：Modbus RTU协议、PPI协议。

四、接线方式

1. PLC与DTD434MC接线

2. 上位机软件与DTD434MC接线

五、亚控kingScada3.8软件配置

1. 双击打开，新建应用：应用名称“IOServer_RTU_200SmartG2_260725”；应用路径：可自定义设置。

一个工程中可以建立多个IOServer应用，且IOServer应用脱离KingSCADA3.8独立存在。设置完毕后，单击“确认”按钮，完成I/O Servers的建立。

2. 新建设备：在 “IOServer_RTU_200SmartG2_260725”应用组中，选中“设备”，右键菜单“新建设备”，弹出“新建设备－基本属性”对话框

l 设备名称：例如“DTmodbus”；

l 连接modbus协议设备；设备系列：ModbusMaster；

l 设置设备地址：0-255这里我们选择地址4.

l 链路类型：选择“串口链路”， 设置com口、波特率、数据位、停止位、奇偶校验、等通讯参数，分别设置为选择COM6、9600、8、1、NONE，连接超时500，默认激活；

l 尝试连接间隔：当KingSCADA和设备通讯失败后，KingSCADA将根据此处的设定时间和设备尝试通讯一次，范围为5秒到1440分钟。

l 最长连接时间：当KingSCADA和设备通讯失败后，超过此设定的时间仍然和设备通讯不上的话，KingSCADA将不再尝试和设备通讯。当最长连接时间设置为“0”时，表示当通讯出现异常时，会一直进行重连。

上述操作完成之后，点击完成，设备建立成功。

3. 新建变量

基本属性中设置变量名称、变量类型

采集属性中设置关联设备、存储器、采集数据类型、采集频率、读写类型

注：变量类型 TagDateType：用户选择，IODisc，IOChar，IOByte（无符号），IOShort（有符号），IOWord（无符号），IOLong，IODWord（无符号），IOFloat，IOString，IODouble，IOInt64

4. 硬件搭建好，运行IOserver，测试通信是否正常。

质量戳显示“Good”表示通信正常，“Bad”表示通信异常，检查硬件连接和软件配置。

5. 双击，打开KingSCADA3.8软件，新建

6. 进行网络配置

7. 创建数据词典

8. 新建画面，设置窗口大小

9. 打开画面编辑器，进行画面制作

六、PLC ModbusRTU通讯编程

1. 进行smart G2-ST32 PLC程序的编制；Scada中设置的Smart G2 PLC设备地址为4、串行通讯9600、8N1；则在PLC的MBUS_INIT 指令（初始化从站）中也进行相应设置。并分配V存储区地址。

注意：

Modbus地址10001、10002、10003对应PLC的I0.0、I0.1、I0.2；

Modbus地址01、02、03对应PLC的Q0.0、Q0.1、Q0.2；

PLC的MBUS_INIT 指令中参数 HoldStart 是 V 存储器中保持寄存器的起始地址，这里设置的是&VB0（地址 VB0），即40001对应VW0

因为西门子PLC是高字节在前、低字节在后，Scada中使用到40001.0到40001.5；分别对应V1.0到V1.5，而不是V0.0到V0.5，注意高低字节转换。

设置Modbus库存储区的地址如下：

3. 下载PLC程序到smart G2-ST32 ，运行SCADA软件，按下启动1按钮，PLC的输出Q0.0指示灯亮，SCADA软件中运行1指示灯变绿。如下所示。测试完成。

程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流

七、测试方法

在电脑端和PLC端分别通过Rs485双绞线连接达泰欧美系PLC无线通讯终端 DTD434MC，将天线接好以后，给DTD434MC和PLC供电并启动SCADA软件。按下启动1按钮，PLC的输出Q0.0指示灯亮，SCADA软件中运行1指示灯变绿。Scada与PLC之间是通过达泰DTD434MC无线传输完成数据交互。

测试过程详见文件夹

本方案例程源代码在《SCADA与S7-200SMART G2 PLC之间无线ModbusRTU通讯例程》文件内。

八、达泰优势

九、行业应用

达泰欧美系PLC无线通讯终端-DTD434M在数百家工业企业中稳定运行超过10年，在钢铁、建材、焦化、新能源汽车、智慧运输、智慧仓储领域中累积多样化的应用案例。以下列举部分典型应用案例：

■ 中控室触摸屏无线监控热风炉炉温及压力数据（福建元力活性炭股份项目简报）

■ 环形轨道循环送料小车无线控制系统(远大住工项目简报）

■ 原料场煤堆喷雾降尘无线控制方案(扬州某特种材料有限公司项目简报)

■ 铜加工熔铸车间HMI界面无线控制行车加料系统(宁波金田铜业集团项目简报)

十、深度合作企业

部分应用方式 ▼

l 熔铸车间人机界面无线控制加料小车，100m

l 中控室触摸屏无线监控热风炉炉温及压力数据，50m

l 煤矿地面PLC无线控制立井罐笼，垂直高度50m

l 生产线环形轨道循环送料小车无线控制系统，300m

l 飞机机库大门1主9从无线通讯，500m

l 码头灯塔照明无线控制，多台S7-200 Smart之间无线通讯，2km

l 造桥机上S7-1200和6台S7-200 Smart之间，100m

l 焦炉上捣固机和3台干熄焦车之间，100m

l 风力发电机上施耐德PLC之间无线通讯，1km

l 污水厂485电磁流量计与PLC控制柜内S7-200之间，500m

l 移动设备（S7-1200）和6个运料小车之间，200m

l 建筑钢结构上移动设备（PLC之间）从无线通讯，200m

l 罐顶5个485仪表和罐底PLC无线通讯，垂直高度70m

l 高原上S7-200 PLC和AB的DCS串口无线通讯，50m

l 触摸屏和AGV小车（S7-1200）之间，350m

l 吸泥机PLC之间1主2从无线通讯，1km