型号         步距角 机身长   电压  电流   电阻     电感     静力矩  定位力矩  转动惯量 引线数 重量

23HS4415     1.8      41    2.7     1.5      1.8    5.3     0.58         2.1      120         4      0.45

23HS4620     1.8      41   2.8      2.0       1.4    1.4      0.4          2.1     120         6      0.45

23HS5610      1.8     51    5.0     1.0       5.0    9.0      0.7         3.6      275          6      0.65

23HS5420      1.8     51    2.6    2.0        1.3    5.1        1.0       3.6      275          4        0.65

23HS6608      1.8      56   12      0.8        15     28       0.9        4.0       300        4        0.7   

23HS6420     1.8      56    3.0     2.0       1.5     5.5     1.0        4.0        300       4          0.7

23HS6620    1.8      56    3.6      2         1.4       2.5     0.9         4.0      300       6           0.7

23HS6828    1.8     56     2.2     2.8       0.8      1.2      0.9         4.0      300        8        0.7

23HS6430     1.8     56     2.4     3          0.7       2.7     1.2        4.0      300        4         0.7

23HS6442     1.8      56    1.68    4.2       0.4      1.2    1.2         4.0      300        4         0.7

23HS7410      1.8      64    7.7     1.0       7.7      19.5    1.28       5.0     380        4       0.85

23HS7630      1.8     64     2.4      3.0     0.8       1.4         1.2       5.0     380       6      0.85

23HS8610       1.8     76     8.0     1.0     8.0       19         1.45      6.8     480       6      1.0

23HS8421      1.8       76    4.62     2.1     2.2      8.5        1.9       6.8    480       4        1.0

23HS8828     1.8        76     2.8     2.8      1.0     2.1        1.45      6.8     480      8          1.0

23HS8630    1.8       76        2.7      3.0    0.9      1.8        1.45      6.8    480       6         1.0

23HS8430     1.8        76       2.7      3.0     0.9     3.8      1.9         6.5     450     4         1.05

23HS8840-C   1.8       80         3.2     4.0    0.8      1.8     1.5          6.8      480   4         1.05

23HS9410        1.8      84        9       1.0      9        40     2.3         7.2       530      4         1.2

23HS9815        1.8      84       13.5     1.5     9        40     2.3          7.2      530      8        1.2

23HS1430         1.8      100     4.2       3.0     1.4     5.5     3.0         10       680     4       1.5

23HS1442       1.8        100     2.94      4.2      0.7      3     3.0         10     680      4         1.5

23HS2430        1.8        112     4.5         3       1.5     7.0     3.0      12      800     4           1.7

23HS2442       1.8        112       3.36       4.2     0.8    3.7     3.0     12        800    4       1.7