雅科贝思直接电机（DDR）是一种用于直接驱动荷载且无需任何传输机制（列如变速箱或皮带）的电机。直驱电机也被称为力矩电机。它们通过使用高能永磁，产生高力矩。
直驱电机>>特点
直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体
无齿槽转矩
低速和高速绕组
通过索引脉冲精确复位
高转矩，尺寸小
大尺寸中孔内径
连续扭矩1.9Nm-94.9Nm
峰值扭矩从5.8Nm-284.6Nm
尺寸: 110 mm, 135 mm, 175 mm, 220 mm
雅科贝思直驱电机参数
| 电机规格 | 外径mm | 高度mm | 中孔mm | 额定扭矩Nm |
峰值扭矩Nm |
重复定位精度 | 转子惯量kgm2 |
| ADR110-B113 | 110 | 113 | 32 | 1.9 | 5.8 | +/-2.7 | 0.0003086 |
| ADR110-B136 | 110 | 136 | 32 | 4.2 | 12.6 | +/-2.7 | 0.0004419 |
| ADR135-B121 | 135 | 121 | 48 | 5.2 | 15.5 | +/-2 | 0.000992 |
| ADR135-B148 | 135 | 148 | 48 | 11.0 | 32.9 | +/-2 | 0.001332 |
| ADR175-B143 | 175 | 143 | 72 | 15.7 | 47.2 | +/-2 | 0.005422 |
| ADR175-B180 | 175 | 180 | 72 | 32.9 | 98.6 | +/-2 | 0.007621 |
| ADR220-B167 | 220 | 167 | 87 | 46.0 | 137.9 | +/-2 | 0.017858 |
| ADR220-B217 | 220 | 217 | 87 | 94.9 | 284.6 | +/-2 | 0.025216 |
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