随着中国城镇化建设的推进，以及大量地下老旧人防洞室集中垮塌、地铁施工扰动造成排水管线破坏泄漏、水流冲刷流土、形成大量地下空洞病害，各类道路塌陷事故频发，造成重大的人员财产损失，已成为危害人民生命和城市正常运行的一大安全隐患。
地下空洞病害快速探测系统由地质雷达系统、高精度定位系统、数据采集与管理分析系统组成，具有海量数据采集、多源数据一体化管理和快速分析、统计、预警等功能。它就像一套道路专用的“B超”设备，通过车载、手推等方式开展初检、复检，收集详细数据，对指定检测区域地表以下的空洞病害进行检测，并通过分析明确空洞的位置、大小及埋深等情况。
道路地下空洞快速探测系统可以客观判断路基情况，在问题出现之前发现引起道路变形和塌陷的地下空洞、脱空、松散等缺陷异常体。为预防和避免城市道路塌陷灾害事故的发生，提前发现隐伏于在地下的空洞病害，提前预警，及时采取措施处突排险，防患于未然，提供科学、快速、准确的检测设备，具有效率高、分辨率高、实施成本低廉等优势。
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天线种类 |
中心频率 |
纵向分辨率 |
探测深度 |
主要用途 |
| 屏蔽 | 400MHz | 12.5cm | 1~5m |
探测深度2m以内，孔洞直径≥20cm； 探测深度2m以内，孔洞直径≥50cm； |
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屏蔽 |
200MHz | 18.5cm |
1~7m |
探测深度3m以内，孔洞直径≥30cm； 探测深度7m以内，孔洞直径≥70cm； |
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屏蔽 |
100MHz | 50cm |
5~30m |
探测深度15m以内，孔洞直径≥2m； |
方案二：车载式地质雷达系统TR-V80
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