POS LV定位定向系统，POS MV定向测姿系统_POS LV系统

即使是在GNSS信号失锁的情况下，Trimble  车载定位定姿系统（POS  LV）仍可不间断地提高高精度定位定姿数据，通过该系统获取准确，可靠的空间数据，能广泛应用于测量和航空航天等高精度平台稳定系统。
Trimble的定位定姿系统（POS  LV）是一个设计紧凑，方便拆卸，完全集成的系统。及时面临最差的全球卫星导航系统（GNSS）运行环境。此外，Trimble高效的数据后处理软件具有先进的平滑算法，能为您解算出高质量，高精度的结果数据。
集成惯性导航系统与实时差分技术（RTK）,定位精度可达到厘米级。实时差分（RTK）测量采用GNSS技术把一个坐标未知点与一个坐标已知点连接，从而推算出未知点的高精度坐标。通过惯性测量单元（IMU）与距离测量指示器(DMI)可获取精确的定位与速度数据，降低了系统误差。GNSS型号重捕获的数秒钟内进行惯性辅助实时差分解算，定位数据精度可达到厘米级。尤其在城市峡谷，树木遮挡与多路径的情况下，采用惯性辅助实时差分方式是最理想的选择。
Trimble采用业内高精度，高性能的GNSS双频接收机，支持POS  LV系统的核心部件-惯性测量单元（IMU）,IMU中内置三个加速度计和三个陀螺仪，可以精确获取车辆移动中的加速度与角速率，从而精确计算得到车辆的位置，方向，速度，加速度及旋转率。
性能概述：
POS  LV型号    210
PP    210
IARTK    210
DGPS    220
PP    220
IARTK    220
DGPS    610
PP    610
IARTK    610
DGPS
X,Y定位（m）    0.020    0.035    0.300    0.020    0.035    0.300    0.020    0.035    0.300
Z定位（m）    0.050    0.050    0.500    0.050    0.050    0.500    0.050    0.050    0.500
横滚，俯仰角度精度（º）    0.020    0.020    0.020    0.020    0.020    0.020    0.005    0.005    0.005
航向角度精度（º）    0.050    0.100    0.200    0.025    0.050    0.050    0.015    0.020    0.020
这是一个可以立即使用的半自动惯性导航系统，它包括：
?  一个惯性测量装置(IMU)
?  一个集成的Trimble  BD960  GNSS接收器
?一个车轮式距离测量仪(DMI)
?  一个GPS方位测量系统(GAMS)和可选的第二个GNSS接收器

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