一、安川机器人产品型号：
MOTOMAN-VS、MS、ES系列点焊机器人
型号有：MOTOMAN-VS50、MOTOMAN-MS80、MOTOMAN-MS120、MOTOMAN-ES165D、MOTOMAN-ES200D、MOTOMAN-ES165RD、MOTOMAN-ES200RD、MOTOMAN-ES280D。
二、产品性能
MOTOMAN-VS、MS、ES系列点焊机器人通过对，高速低惯性AC伺服马达的应用和高端的控制技术，实现世界最快速度。在机器人小型化的同时，增加了手腕容许力矩。针对恶劣环境MOTOMAN点焊机器人手腕部采用防水，防尘结构（标准防爆等级IP67），不用机器套也能够在滴水，灰尘的环境下使用。
技术参数：
MOTOMAN-VS、MS、ES系列 型号
名称 MOTOMAN-VS50 MOTOMAN-MS80 MOTOMAN-MS120 MOTOMAN-ES165D
形式 YR-VS00050-A00 YR-MS00080-AOO YR-MS00120-A00 YR-ES0165D-AOO
构造 垂直多关节型（7自由度） 垂直多关节型（6自由度） 垂直多关节型（6自由度） 垂直多关节型（6自由度）
载荷 50kg 80kg 120kg 165kg
重复定位精确度*1 +0.1mm +0.07mm +0.2mm +0.2mm
动作范围 S轴（旋转） +180º +180º +150º +180º
L轴（下臂） +125º~-60º +120º~-60º +50º~-60º +75º~-60º
E轴（肘） +170º
U轴（上臂） +215º~-35º +90º~-170º +72º~-105º +230º~-142.5º
R轴（手腕旋转） +170º +360º +360º +360º
B轴（手腕摆动） +125º +125º +130º +130º
T轴（手腕回转） +180º +360º +360º +360º
最大速度 S轴（旋转） 2.97rad/s,170º/s 2.97rad/s,170º/s 2.27rad/s,130º/s 1.92rad/s,110º/s
L轴（下臂） 2.27rad/s,130º/s 2.44rad/s,140º/s 1.92rad/s,110º/s 1.92rad/s,110º/s
E轴（肘） 2.27rad/s,130º/s
U轴（下臂） 2.27rad/s,130º/s 2.79rad/s,160º/s 2.27rad/s,130º/s 1.92rad/s,110º/s
R轴（手腕旋转） 2.27rad/s,130º/s 4.01rad/s,230º/s 3.75rad/s,215º/s 3.05rad/s,175º/s
B轴（手腕摆动） 2.27rad/s,130º/s 4.01rad/s,230º/s 3.14rad/s,180º/s 2.62rad/s,150º/s
T轴（手腕回转） 3.49rad/s,200º/s 6.11rad/s,350º/s 5.24rad/s,300º/s 4.19rad/s,240º/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 377N.m 392N.m 588N.m 921N.m
B轴（手腕摆动） 377N.m 392N.m 588N.m 921N.m
T轴（手腕回转） 147N.m 196N.m 392N.m 490N.m
容许惯性力矩（GD2/4） R轴（手腕旋转） 29.6kg.m2 28kg.m2 35kg.m2 85kg.m2
B轴（手腕摆动） 29.6kg.m2 28kg.m2 35kg.m2 85kg.m2
T轴（手腕回转） 12.5kg.m2 11kg.m2 14.5kg.m2 45kg.m2
本体重量 640kg 550kg 950kg 1100kg
安装环境 温度 0~+45℃
温度 20~80%RH（无结露）
振荡 4.9m/s2以下
其他 ·不可有引火性及腐性气体，液体。
·不可涉及水，油，粉等。·不可靠近电磁气源头
电源容量*2 5.0kVA 4.0kVA 7.5kVA 5.0kVA
MOTOMAN-VS、MS、ES系列 型号
名称 MOTOMAN-ES200D MOTOMAN-ES165RD MOTOMAN-ES200RD MOTOMAN-ES280D
形式 YR-ES0200D-AOO YR-ES165RD-A00 YR-ES200RD-AOO YR-ES280D-A00
构造 垂直多关节型（6自由度） 垂直多关节型（6自由度） 垂直多关节型（6自由度） 垂直多关节型（6自由度）
载荷 200kg 165kg 200kg 280kg
重复定位精确度*1 +0.2mm +0.2mm +0.2mm +0.2mm
动作范围 S轴（旋转） +180º +180º +180º +180º
L轴（下臂） +76º~-60º +80º~-130º +80º~-130º +76º~-60º
U轴（上臂） +230º~-142.5º +208º~-112º +208º~-107º +230º~-142.5º
R轴（手腕旋转） +360º +360º +360º +360º
B轴（手腕摆动） +125º +130º +125º +125º
T轴（手腕回转） +360º +360º +360º +360º
最大速度 S轴（旋转） 1.67rad/s,95º/s 1.83rad/s,105º/s 1.57rad/s,90º/s 1.57rad/s,90º/s
L轴（下臂） 1.58rad/s,90º/s 1.83rad/s,105º/s 1.48rad/s,85º/s 1.39rad/s,80º/s
U轴（下臂） 1.67rad/s,95º/s 1.83rad/s,105º/s 1.48rad/s,85º/s 1.57rad/s,90º/s
R轴（手腕旋转） 2.11rad/s,120º/s 3.05rad/s,175º/s 2.11rad/s,120º/s 2.01rad/s,115º/s
B轴（手腕摆动） 2.11rad/s,120º/s 2.26rad/s,150º/s 2.11rad/s,120º/s 1.92rad/s,110º/s
T轴（手腕回转） 3.32rad/s,190º/s 4.19rad/s,240º/s 3.32rad/s,190º/s 3.32rad/s,190º/s
容许力矩 R轴（手腕旋转） 1344N.m 921N.m 1344N.m 1333N.m
B轴（手腕摆动） 1344N.m 921N.m 1344N.m 1333N.m
T轴（手腕回转） 715N.m 490N.m 715N.m 706N.m
容许惯性力矩（GD2/4） R轴（手腕旋转） 143kg.m2 85kg.m2 143kg.m2 142kg.m2
B轴（手腕摆动） 143kg.m2 85kg.m2 143kg.m2 142kg.m2
T轴（手腕回转） 80kg.m2 45kg.m2 80kg.m2 79kg.m2
本体重量 1130kg 1540k
安川YASKAWA是世界一流的传动产品制造商。随着中国改革开放和经济发展的不断深入，众多国际一流公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。安川电机（中国）有限公司正是顺应这一时代潮流，把日本安川电机先进的产品带入中国市场，并希望为中国的发展做出贡献！安川电机与中国人民有着深厚的友谊。孙中山先生1913年曾到访安川电机创始人安川家，并手书世界平和相赠。
安川电机(中国)有限公司将在“把特有的技术贡献给社会公众”这一创业精神的指导下，通过“运动控制”事业，不断向中国市场提供享誉世界的产品和技术，对中国的经济产业及社会的发展做出贡献。
今后将继续以“服务人类需求、保护地球环境”为使命，与大家一起携手共进!
经营范围：安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品在中国国内的销售及服务。
机器人事业部：
安川YASKAWA机器人，作为全球四大品牌之一。连续五年销售第一，安川机器人目前涉及的行业有：机床上下料机器人、安川码垛机器人、安川喷涂机器人、安川焊接机器人、安川弧焊机器人、安川点焊机器人。莫托曼机器人、 motoman机器人，可以协助客户实现离线编程软件、实现各行业工业机器人集成。
多功能机器人莫托曼是以“提供解决方案”为概念，不断生机勃勃前进着的安川电机机器人产品系列在重视客户间交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案，并实行对FA.CIM系统的全线支持。
截至2011年3月，本公司的机器人累计出售台数已突破23万台，活跃在从日本国内到世界各国的汽车焊接、搬运、装配、喷涂以及放置在无尘室内的液晶显示器、等离子显示器和半导体制造的搬运搬送等各种各样的产业领域中。
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