安川搬运机器人_安川机器人_苏州托玛斯自动化机电有限公司

机器名称:安川搬运机器人

机器价格：面议或来电咨询

机器品牌：安川

机器总量：不限制

托玛斯自动化多年化致力于安川机器人（YASKAWA）、莫托曼机器人（motoman）、机床上下料机器人、工业机器人集成，机器人离线编程软件、安川搬运机器人、安川码垛机器人、安川喷涂机器人、安川焊接机器人、安川弧焊机器人、安川点焊机器人等产品，欢迎咨询.

一、安川搬运机器人参数说明：

适用控制柜：DX100、NX100、FS100
安装方式：地面、壁挂、倒挂
自由度：6
负载：50kg
垂直可达距离：3578mm
水平可达距离：2061mm
重复定位精度：±0.07mm
动作规范S轴（旋转）：-180°~+180°
动作规范L轴（下臂）：-90°~+135°
动作规范U轴（上臂）：-170°~+251°
动作规范R轴（手腕旋转）：-360°~+360°
动作规范B轴（手腕摆动）：-125°~+125°
动作规范T轴（手腕回转）：-360°~+360°
最大速度S轴（旋转）：180°/S
最大速度L轴（下臂）：178°/S
最大速度U轴（上臂）：178°/S
最大速度R轴（手腕旋转）：250°/S
最大速度B轴（手腕旋转）：250°/S
最大速度T轴（手腕回转）：360°/S
容许力矩R轴（手腕旋转）：39.2N·m
容许力矩B轴（手腕摆动）：39.2·m
容许力矩T轴（手腕回转）：19.6·m
容许惯性力矩R轴（手腕旋转）：28kg·m²
容许惯性力矩B轴（手腕摆动）：28kg·m²
容许惯性力矩T轴（手腕回转）：11kg·m²
主体重量：550kg
电源容量：4.0kVA

二、安川搬运机器人结构和功能：　　

1.左右旋转结构,方便调整置物方向,不需更换气管及磁簧开关.  　　

2.搬运机器人夹具旋转机构,可以旋转180°放置成品及水口.全机可旋转45°,90°.  　　

3.上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨,引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢,可达到取出速度快,高效能,高精度,使用寿命长的要求.  　　

三、安川搬运机器人的特点：

1.掌上型控制系统对话式操作，立式机械手可以切换中文或英文页面，操作简单易学习，不占空间。

2.八组内建标准程式，可储存12组教导程式，立式机械手可以完全满足生产形式及需求。

3.50组模具记忆功能，可以节省换模的设定调整。

4.搬运机器人自动侦测故障显示与操作器上，并自动记录方便与故障排除。

5.搬运机器人操作时，可以显示所有的输出与输入接点于操作器上，搬运机器人维修方便快捷。

6.搬运机器人自动运转下可以修改各项延迟时间与计数，方便于操作。

四、安川搬运机器人该如何的搬运与设置？
1）首先就是不能碰触机器人的内部和外部带电的位置，以免发生触电。
2）其实和很多电器一样的，当你要搬运，换位置时，要把机器人的电箱开关的关掉。
3）由于机器人比较的庞大，所以用起重机吊时，要将机器人的箱体，盖板安装牢靠。

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安川搬运机器人

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