motoman机器人_安川搬运机器人_苏州托玛斯自动化机电有限公司

YASKAWA日本安川喷涂机器人MOTOMAN-EPX1250

机器名称：motoman机器人

机器型号：MOTOMAN-EPX1250

机器价格：面议或来电咨询

motoman机器人简单说明：

一般产业  小型工件（手机，反射器等）
小型机器人:EPX1250[直交手腕]
最适合小型工件喷漆
以紧凑的结构实现大范围动作
自由的安装方式以及小型控制柜为节省喷漆室空间作出了贡献

可以安装小型旋杯型喷枪，从而实现了高品质喷漆。

motoman机器人机器参数：

■机器人本体标准规格

名称
  MOTOMAN-EPX1250

式样
  YR-EPX1250-*0**

构造
  垂直多关节型（6自由度）

负载
  5KG

重复定位精度
  ±0.15mm

动作范围
  S轴(旋转)
  -170°至170°壁挂时-60°至60°

L轴（下臂）
  -65°~+120°

U轴（上臂）
  -165°~+205°

R轴（手腕旋转）
  -190°~+190°

B轴（手腕摆动）
  -145°~+145°

T轴（手腕回转）
  -360°~+360°

最大速度
  S轴(旋转)
  3.23rad/s,185°/s

L轴（下臂）
  3.23rad/s,185°/s

U轴（上臂）
  3.23rad/s,185°/s

R轴（手腕旋转）
  6.28rad/s,360°/s

B轴（手腕摆动）
  7.16rad/s,410°/s

T轴（手腕回转）
  8.73rad/s,500°/s

容许力矩
  R轴（手腕旋转）
  8.0  N.m（0.82kgf.m）

B轴（手腕摆动）
  8.0  N.m（0.82kgf.m）

T轴（手腕回转）
  3.0  N.m（0.3  kgf.m）

容许惯性力矩（GD²/4）
  R轴（手腕旋转）
  0.20kg.m²

B轴（手腕摆动）
  0.20kg.m²

T轴（手腕回转）
  0.07kg.m²

本体重量
  110kg

安装环境
  温度
  0~+40℃

湿度
  20-80%RH(无结露)

振动
  4.9m/s²

其他
  远离电气噪声源

电源容量
  max.1.5KVA

安装方式
  地面安装，壁挂安装，倒挂安装

机器人上喷漆机器搭载重量
  包括在腕部安装的质量5KG

防爆认定
  日本TIIS  ATEX


MOTOMAN机器人不仅能够连续且稳定的进行复杂的焊接，而且还具备自动原点定位、焊缝自动跟踪、多层焊接补偿、摇摆及波动动作和外部轴协调联动控制等辅助功能，能够充分满足制造业用户对焊接工艺的各种要求。活跃在制造业中的MOTOMAN机器人产品种类齐全，除焊接加工外，还能胜任包括精密装配、切削加工、自动送料、搬运、码垛、喷漆、打磨和抛光等在内的多种加工作业。

硬件部分：

机械臂，最高性能通过对高速低惯性AC伺服马达的应用和高端的控制技术实现了最快的速度，并且在机器人小型化的同时增加了机器人的力矩。

控制柜DX100，小型式样的控制柜减少了安装空间，附加安装BOX后可以最多控制8台机器人72轴。

YASKAWA机器人主要用途：小件-大件的搬运、组装机床加工，上下料，弧焊，点焊，涂胶，工件切割等。

安川机器人硬件的特点：

1：紧急停止时不会脱轨，能准确确认再生轨迹。

2：搭载了干涉检查功能从而确保了机器人的使用过程中的安全性。

我们还将继续致力于机电一体化及相关技术的研究与开发，并努力使之实用化，以便可以为用户提供更新、更有效的机器人及其自动化系统产品。网址：http://www.yaskawa-robot.com.cn

motoman机器人

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