佛山基准工业设计有限公司,位于广东工业设计城,依托各大学的强大研究队伍,现拥有一批在工业设计界从业十年以上的工业设计师、工程师。基准工业设计凭借优秀的工业设计团队与强悍无匹的结构团队,进行了跨行业的系列产品设计与研发,创造了诸多优秀的设计产品。
装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。
PUMA 机器人 美国 Unimation 公司1977年研制的PUMA是一种计算机控制的多关节装配机器人。一般有 5或6个自由度,即腰、肩、肘的回转以及手腕的弯曲、旋转和扭转等功能(图1)。其控制系统由微型计算机、伺服系统、输入输出系统和外部设备组成。采用VALⅡ作为编程语言,例如语句“APPRO PART,50”表示手部运动到PART上方50mm处。PART的位置可以键入也可示教。VAL具有连续轨迹运动和矩阵变换的功能。
SCARA机器人 大量的装配作业是垂直向下的,它要求手爪的水平(X,Y)移动有较大的柔顺性,以补偿位置误差。而垂直 (Z)移动以及绕水平轴转动则有较大的刚性,以便准确有力地装配。另外还要求绕Z 轴转动有较大的柔顺性,以便于键或花键配合。日本山梨大学研制出SCARA机器人,它的结构特点满足了上述要求(图2)。其控制系统也比较简单,如SR-3000机器人采用微处理机对θ1,θ2,Z 三轴(直流伺服电机)实现半闭环控制,对s 轴(步进电机)进行开环控制。编程语言采用与 BASIC相近的SERF。最新版本Level4具有坐标变换、直线和圆弧插补、任意速度设定、以文字命名的子程序以及检错等功能。SCARA机器人是目前应用较多的类型之一。
2010年以来,中国制造业规模超过美国位居世界第一,但中国制造业的发展依然没有摆脱高投入、高消耗、高排放的粗放式发展模式。尽管中国制造业开始向工业机器人时代迈进,但是机器人自动化制造系统未来究竟会发展到什么样的程度还是未知数。
根据中国机器人产业联盟网问卷调查和企业访谈结果显示,目前中国智能制造还处于初级发展阶段,大部分应用企业面临诸多问题,诸如对中国劳动力结构即将改变所带来的重大影响缺乏警觉,对整体智能应用体系缺乏战略思维和规划,以及中小制造企业无力负担智能制造的成本等等。