PM860K01 PM860K01

PM860K01

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验。

★伺服电机与步进电机的性能比较

步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

AB、ABB、GE、施耐德、英维斯、福克斯波罗、西屋、摩托罗拉、西门子、霍尼韦尔、罗斯蒙特、艾默生、

PLC模块、CPU模块、DSQC机器人备件、DCS系统备件、远端输出/输入模块

如果您有任何需要，我们能够解决您的缺损部分或交换，欢迎来电查询!

福州鸿飞达自动化科技有限公司独具工业自动化产品进出口权，专业致力于世界最优品质伺服驱动器与电机及模块的进出口业务，长年为广大用户提供全球工业自动化产品代购服务！专注纸厂、电厂、钢厂、石化、印刷等大型企业DCS控制系统模块与伺服驱动器等备件！如：1、FANUC发那科伺服驱动器！2、美国FOXBORO伺服及模块等！3、Bosch Rexroth力士乐伺服控制器4,美国科尔摩根Kollmorgen伺服驱动电机！专业的服务，精准的货期，期等与您的合作！

【在线咨询】15306977194（小林）

【询价热线】 手机：18606023498  电话：0591-87722656

【联 系 人】小林

【 E-mail 】15306977194@qq.com

【传真】：0591-88263940

《请使用CTRL+F 查询您需要的型号，未列举的型号不说明没有货，具体以询问为主》

0439029004 RAIL CONTROLER        全球首发热卖，巅峰品质--鸿飞达

0439029008 RAIL CONTROLER       

0439029009 RAIL CONTROLER       

0439029010 RAIL CONTROLER       

0439029011 RAIL CONTROLER       

0439644880 BALL SCREW       

0439648001 BEARING HOUSING   

0441130003 WIRE LINER         只买最优的，只供最好的

0441130004 WIRE LINER        

0441130011 HOSE  

0441130012 HOSE  

0441130013 HOSE  

0441130014 HOSE  

0441142880 KEY FOR CLAMP NUT

0441142881 CONTACT TIP      全球首发热卖，巅峰品质--鸿飞达

0441196001 PLASTIC HOOD  

0441202001 LINK-LOCK 

0441203001 LINK   

0441204001 COVER PLATE     

0441205001 SLEEVE        

0441222001 SEKTION PLATE  

0441231880 BOBINHOLDER   只买最优的，只供最好的

0441258001 O-RING       

0441268008 WIRE CONDUIT 

0441343001 PUSHBUTTON    

0441358880 SUPPORT.HOSE  

0441362001 TORCHBODY      

0441363004 CLAMPING SLEEVE    

0441363005 CLAMPING COLLAR    全球首发热卖，巅峰品质--鸿飞达

0441522001 CLAMP        

0441528001 GAS CUP     

0441528002 GAS NOZZLE       

0441528003 GAS NOZZLE       

0441528004 GAS NOZZLE       

0441528005 GAS NOZZLE       

0441528006 GAS NOZZLE        只买最优的，只供最好的

0441528007 GAS NOZZLE       

0441530001 INSULATOR

0441533880 CABLE BOUNDLE        

0441542880 WIRE GUIDE       

0441542881 WIRE GUIDE       

0441545001 BEND PROTECTION   

0441549001 END SCREW         全球首发热卖，巅峰品质--鸿飞达

0441568880 PLUG-IN NIPPLE

0441579001 CABLE DIX 

0441579002 CABLE

0441579005 CABLE

0441646001 CLAMPING SLEEVE    

0441700880 SIGNAL CABLE   

0441774880 WIRE FEED MECHANISM   只买最优的，只供最好的

0441828001 AIR FILTER 

0441922001 CONTACT NOZZLE      

0441922002 CONTACT NOZZLE      

0441922003 CONTACT NOZZLE      

0441922004 CONTACT NOZZLE      

0441922005 CONTACT NOZZLE      

0441922006 CONTACT NOZZLE       全球首发热卖，巅峰品质--鸿飞达

0441922007 CONTACT NOZZLE      

0441922010 CONTACT NOZZLE      

0441922012 CONTACT NOZZLE      

0442031880 TORCH NECK      

0442031883 TORCH NECK      

0442101880 HOSE BUNDLE   

0442143001 TWIN CLAMP      只买最优的，只供最好的

0442365880 TORCH NECK      

0442365882 CONTACT DEVICE      

0442366880 CONTACT DEVICE      

0442366881 TORCH        

0442366882 TORCH NECK      

0442366883 TORCH NECK      

0442367880 CONTACT DEVICE       全球首发热卖，巅峰品质--鸿飞达

0442367882 PKI 50045GR. L=231MM DINSE

0442367883 CONNECTOR      

0442371001 MOTOR CAP       

0442372001 TORCH CONTACT       

0442375882 WELDING TORCH       

0442375888 PUSH PULL WELDING TORCH    

0442377001 MOTOR CONTROL BOARD 只买最优的，只供最好的

0442383001 FEED ROLLER     

0442383002 FEED ROLLER     

0442383003 FEED ROLLER     

0442383004 FEED ROLLER     

0442383103 FEED ROLLER     

0442383104 FEED ROLLER     

0442384001 CLAMP         全球首发热卖，巅峰品质--鸿飞达

0442385001 PRESSURE ROLLER     

0442415880 SAFETY BRACKET INCL. FLANSCH      

0442415881 SATETY BRACKET        

0442430880 WELDING TORCH HOLDER        

0442438001 CONNECTION BLOCK

0442587001 ADAPTER GAS NOZZLE       

0442592880 CAPACITOR          只买最优的，只供最好的

0442673002 BUSHING   

0442674001 FLOW GUARD    

0442674002 FLOW GUARD