简介
MEMS G150Z 系列高性能单轴陀螺是一款MEMS角速度陀螺，具有
优秀的全温范围内的零偏稳定和低噪音性能。设计用于稳定平台和商
业飞机环境，使用标准的5V直流供电，模拟电压输出。
G150Z 的显著特点是它的低噪音、优秀的全温零偏性能、低功耗、
优秀的G-灵敏度性能和轻重量，抗恶劣环境设计，能够抵挡诸如商业
飞机环境上的振动和冲击。无移动部件，长寿命，角速度输出与偏移
等级无关。适用于商业级及战术级应用场合。
特点
- 低成本&高性能的MEMS单轴陀螺
- 短期偏差 ≤0.0003°/sec 1σ
- 全温偏差性能 ≤0.1°/sec 1σ
- VSG兼容信号
- G-灵敏度 ≤0.01°/sec/g
- 轴对准 <4 mrad
- 低噪音 0.001°/sec/√Hz
- 重量轻 <34 grams
- 内置温度传感器
- 自诊断
- 冲击保护
- 长寿命 10年（典型值）
性能参数
G150Z-100-XXX G150Z-175-XXX G150Z-300-XXX
电源指标
输入电压 +5V DC (±5%)
输入电流 (Max) 20mA (25mA)
性能指标
量程 ±100°/sec ±175°/sec ±300°/sec
满量程输出(典型) 0V ±4.75V DC
比例因子，校正 45mV/°/sec 27mV/°/sec 12mV/°/sec
比例因子，全温 ±0.5%
温度传感器 +2.5V ± 0.05V DC, 20°C
温度传感期比例因子 8.4mv/°C
偏差（出厂值）2σ ≤0.05°/sec ≤0.1°/sec ≤0.15°/sec
偏差变化（全温）1σ ≤0.1°/sec ≤0.2°/sec ≤0.3°/sec
短期偏差稳定1σ
（150s，恒温） 1.2°/h 1.8°/h 2.0°/h
长期偏差稳定（1 年） ≤0.05°/sec ≤0.1°/sec ≤0.15°/sec
G-灵敏度2σ ≤0.01°/sec/g ≤0.015°/sec/g ≤0.02°/sec/g
交叉轴（典型） <4mrad
启动时间 <5 msec
带宽(-3 dB) 200 Hz
非线性（满量程） ≤0.25°/sec ≤1°/sec ≤3°/sec
阀值/分辨率 ≤0.0005°/sec ≤0.0009°/sec ≤0.001°/sec
输出噪声 0.04°/√hour 0.11°/√hour 0.13°/√hour
输出噪声 °/sec√Hz 0.001°/sec/√Hz 0.0025°/sec/√Hz 0.003°/sec/√Hz
MTBF (典型) 81,000 hrs (MIL-STD-217F)
环境指标
工作温度 -40°C to +85°C
存储温度 -55°C to +100°C
工作振动 6g RMS (20Hz to 2KHz)
冲击 500g, 任意轴30msec 1/2 sine
重量 < 28 grams
898995850
