两工位钻孔、攻丝组合机床控制要求
1）系统通电，自动启动液压泵电机M1。
2）若机床各部分在原位（工作台在钻孔工位SQ1动作，钻孔滑台在原位SQ2动作，攻丝滑台在原位SQ3动作），且液压系统压力正常，压力继电器PV动作，原位指示灯HL1亮。
3）将工件放在工作台上，按下启动按钮SB，夹紧电磁阀YV1得电，液压系统控制夹具将工件夹紧，与此同时控制凸轮电机M2得电运转。当夹紧限位SQ4动作后，表明工件已被加紧。
③自吸性的差异
液压马达依靠压力油工作，不需要有自吸性;而液压泵必须有自吸能力。
④防止泄漏形式不同
液压泵采用内泄漏形式，内部泄漏口直接与液压泵吸油口相通;而马达是双向运转，高低压油口互相变换，所以采用外泄漏式结构。(故泵、马达不能互逆通用)
⑤液压马达容积效率比泵低
液压马达起动转矩大，为使起动转矩与工作状态尽量接近，要求其转矩脉动要小，内部摩擦要小，齿数、叶片数、柱塞数应比液压泵多，马达的轴向间隙补偿装置的压紧力比泵小，以减小摩擦。
对于液压马达的选用
(单向.双向.定量.变量,根据运动部件的运动要求而定)
1、高速、低转矩时用齿轮马达，(ηv低、转矩脉动性较大);
2、正反向转动变化频率较高，要求动作灵敏、高速、低转矩的场合，一般用叶片马达;
3、在高速下，功率和转矩变化范围较大时，用轴向柱塞马达;
4、低速、大转矩，一般用径向柱塞马达
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