船锚的工作原理：
海军锚结构上比现代商船使用的船锚简单，是由锚冠B，锚爪D，锚杆BA，水平稳定杆A(图中表示的是稳定杆的横截面)，和连接锚链的卸扣组成的。商船锚在锚冠部分，还有可活动的锚爪和销轴结构。但是他们的工作原理在起锚时，船舶向前动车，同时慢慢收回锚链，在离锚较近处，拉直锚链，此时锚杆的A点在锚链的拉力下将抬起，锚将以锚冠B为轴，利用杠杆的原理将锚爪D从底质中起出，然后船舶继续收回锚链，直至将锚拉出水面。是一致的。
凡舟行遇风难泊，则全身系命于锚。战船、海船有重千钧者，锤法先成四爪，以次逐节接身。其三百斤以内者，用径尺阔砧，安顿炉旁，当其两端皆红，掀去炉炭，铁包木棍夹持上砧。若千斤内外者则架木为棚，多人立其上共持铁链。两接锚身，其末皆带巨铁圈链套，提起捩转，成力(1)锤合。合药不用黄泥，先取陈久壁土筛细，一人频撒接口之中，浑合方无微罅(2)。盖炉锤之中，此物其最巨者。选自《天工开物·锤锻·锚》
注释
(1)成力：全力，合力。
(2)罅：空隙。
①有杆锚：锚爪和锚干通常为一整体，并有一垂直于锚爪平面的横杆。有杆锚多为双爪，有的是单爪。使用时一爪啮入土中较深，抓力大，但因有横杆，收藏不便，多用于小型船舶。有杆锚主要类型有海军锚（图1）、单爪锚（图2）佛山锚、日式锚等。
②无杆锚:锚爪和锚杆可相对转动一定角度，无横杆。使用时两个锚爪同时啮入土中，起锚和收藏方便，使用最为广泛。无杆锚中具有代表性的为霍尔锚（图3）及其改良型斯贝克锚。
③大抓力锚：锚爪宽大，可转动一定角度，锚头或锚爪中部有突出的杆体，起稳定作用。因锚爪啮土面积大，抓力大，适用于砂质或土质松软的水底。大抓力锚主要类型有丹福斯锚、马氏大爪力锚、快艇锚等。
④特种锚：形状与一般锚不同，如菌形锚，锚头呈菌状或伞状,啮入土中较深，抓力大，不易移动,多用作长期锚泊、定位用，如作灯船、浮筒、趸船等的固定锚。
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