卧式数控铣床；卧式数控铣床与普通卧式铣床相同，其主轴轴线平行于水平面，主要用于加工箱体类零件。为了扩大加工范围和扩充功能，卧式数控铣床通常采用增加数控转盘或万能数控转盘来实现4、5坐标加工。这样，不但工件侧面上的连续回转轮廓可以加工出来，而且可以实现在一次安装中，通过转盘改变工位，进行“四面加工”。
立卧两用数控铣床。立卧两用数控铣床的主轴方向可以更换，能达到在一台机床上既可以进行立式加工，又可以进行卧式加工，同时具备上述两类机床的功能，其使用范围更广，功能更全，选择加工对象的余地更大，给用户带来不少方便。
立卧两用数控铣床靠手动或自动两种方式更换主轴方向。有些立卧两用数控铣床采用主轴头可以任意方向转换的万能数控主轴头，使其可以加工出与水平面呈不同角度的工件表面，还可以在这类铣床的工作台上增设数控转盘，以实现对零件的“五面加工”。
数控车床故障的诊断
一、数控车床故障的特征以及类型
（一）数控车床故障的特征
数控车床一般情况下都是通过数控系统来进行操作的，是由伺服系统、强电控制柜，车床本体以及各种其他的辅助装置来组成的。通过其组成可以发现，它自身所具有的一个特点就是复杂性，正是这个特点决定了这种车床的故障也具有复杂性以及特殊性。从数控起床故障的产生情况来看，引发因素是很多的，所以在进行故障诊断的时候不能只看表现，必须要透过表象去看本质，找到根源所在，只有如此才能够采取最为恰当的办法来进行排除。
（二）数控车床故障的类型
1、NC 系统故障
这种故障可以引发数控车床出现硬件以及软件方面的一些问题。
2、伺服系统故障
数控系统与人工操作系统不同，其控制核心是对车床的进给部分来进行数字控制，所以其是由伺服单元来对伺服电机进行控制，进而带动滚珠丝杠来实现机器的工作。该系统的故障一般都是由伺服控制单元、伺服点击等一些为问题所引发的。
3、外部故障
随着科学技术的不断发展，现代数控系统在可靠性方面也较之以前有了很大的提高，因而故障率自然是日益降低。从其发生故障的情况来看，大部分都是由于外部原因所引发的，这一点需要特别注意。
数控车床出故障了我们要怎么做？
1.查找故障的起因时,思路要开阔,无论是集成电器,还是和机械、液压,只要有可能引起该故障的原因,都要尽可能地列出来。然后进行综合判断和优化选择,确定最有可能产生故障的原因。
2.先机械后电气,先静态后动态原则。在故障检修之前,首先应注意排除机械性的故障。再在运行状态下,进行动态的观察、检验和测试,查找故障。而对通电后会发生破坏性故障的,必须先排除危险后,方可通电。
3.充分调查故障现象,首先对操作者的调查,详细询问出现故障的全过程,有些什么现象产生,采取过什么措施等。然后要对现场做细致的勘测。
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