铝型材数控弯圆机生产厂家_铝型材弯圆机_圈圆机械（上海）有限公司

铝型材数控弯圆机系统采用分层数控系统思想，即PC劳动控制机CPU作为核心经理，完成底层设备管理和宏观控制。筒管机的位置控制PLC由PMAC可编程多轴控制器的专用CPU控制。根据上述硬件设计原理，结合卷取机数控系统的特点，提出了一种以PMAC运动控制器为控制核心，以IPC为系统支持单元的开放式数控系统。
铝型材弯圆机厂家硬件设计基于PC硬件技术。整个系统基于Pentium III 400工业控制机。工业计算机的CPU用作系统的主处理器，完成系统管理，动态显示，预处理，参考计算和图像处理。使用标准总线技术（ISA总线），有效解决由不同总线带来的硬件不能常见的问题。

具有强大的人机交互功能。机器操作员可以通过软盘输入I / O设备所需的信息，或通过系统提供的编辑功能输入处理信息系统。显示器上的图像和数据反映由每个位置传感器反馈的处理信息。这可以通过键盘或操作面板进行控制。横向等位置检测传感器采用磁门R，精度0.05mm。旋转编码器的主轴位置检测传感器，1048线。通过位置传感器反馈实现半闭环控制，保证机床的定位精度和运动精度。强大的开放模块化硬件架构。数控系统包括以下模块：运动控制模块，PLC模块，基本输入输出模块，通讯模块。运动控制模块是独立完成运动功能的模块，是硬件和软件的集合，控制目标是速度位置和扭矩。铝型材弯圆机www.k8877.com 是一个强大的运动控制器，在系统中发挥关键作用，是一个非常重要的模块。

PMAC自带高速CPU，是一个独立的存储器，独立的计算机能力，PC主机可以接受命令工作，也可以独立工作离线运行。 PMAC运动控制器开发了以下功能：1，增量式A / B正交编码器用于位置和速度反馈，还可以连接一些适当的附件以实现反馈。 2，使用PMAC运动控制器在DSP板具有强大的计算功能，变量，常数用于算术，逻辑和操作超出了操作，从而避免了主机在这些计算操作中由延迟和通信延迟引起。 3，使用多轴PMAC程序管理功能。 PMAC运动控制器的存储器可以存储多达256个运动程序。在PMAC运动控制上实现的运动控制语言的特征在于诸如BASIC或C的高级计算机语言，并且与G代码机兼容并且接受直接G代码命令。l铝型材弯圆机www.gunwnaji.com计算结构和逻辑结构类似于计算机语言，运动规范类似于在机床行业中使用的那些。 4，后台PLC功能。 PMAC运动控制器可以在后台运行多达32个不同的PLC功能，同时运动程序以有序的方式在前台运行。 PMAC还提供非专用数字输入和输出。使用这些I / O端口，程序可以完成PLC功能。 PLC程序与运动程序共享相同的逻辑结构，但不控制运动轴。

PMAC接口设计。弯曲机数控系统的执行机构不是伺服电机，位置控制是通过磁门和旋转编码器实现位置反馈，使用MACHI端口连接四个传感器，检测位置以实现位置控制弯折机控制系统在所有状态的检测和控制中所有部件均由PMAC输入输出控制板控制，

使用双端口RAM（DPRAM）作为主机和桥接器之间的PMAC通信。 DPRAM是PMAC的替代品，PMAC是主机和PMAC之间的共享高速存储器区域。 DPRAM，PMAC和主机可以在高速重复之间实现无需“握手”数据通信，实时方便的数据交换。例如，主机可以实时地向PMAC发送位置和速度信息，并且PMAC可以执行位置控制。与此同时，主机可以读取存储在DPRAM中的机器状态信息。

本数控系统采用计算机总线和PMAC通讯，实现实时主机中断，从而有效提高通讯效率和通讯速度。当由PMAC产生的终端信号出现在主机总线上时，主机开始计算新的控制数据并将数据写入DPRAM。 PMAC从DPRAM读取数据同时主机从DPRAM读出反馈数据，处理，完成实时显示机床位置机状态监测等功能。

2数控系统软件设计

为了保持开发系统的先进技术，同时使系统具有一定的功能可扩展性，该项目选择了开放式数控系统的设计思路和方法。系统的整体方案如图1所示。

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