发那科家具焊接机械手_家具焊接机械手_东莞市元一自动化设备有限公司

FANUC机器人是全球最大的机器人专业制造商，该产品也是美国通用集团全球的唯一合作伙伴，目前机器人销售全球第一。在全球的制造业中，FANUC与欧洲的KUKA、IGM、CLOOS并列为机器人制造商的第一梯队。
FANUC  机器人M-10iA的组成
1)    FANUC  M-10iA  机械部分
-    安装方式：地装
-    关节方式：6  轴关节型
-    最大负荷  ：  10公斤
-    运输方式：利用叉车或吊车
2)    R-30iA  控制器部分：  中英文显示
-    基本配置  ：  B型箱体
-    电源输入：  380V  /  3Φ＋E
-    Flash  ROM    模块容量：          32MB
-    DRAM            模块容量：          32MB
-    CMOS  RAM  模块容量：          2MB
-    USB存储功能
-    CF卡存储功能
-    机器人控制电缆    7米（非柔性）14米（非柔性）20米（非柔性）
-                                    7米（柔性）14米（柔性）20米（柔性）30米（柔性）
-    示教盘电缆                                  10米  或  20米
-    备件  (保险丝，  后备电池)
3)    软件
-    基本字库：  中英文
-    焊接专用软件（ARC  Tool）
-    M-10iA机器人控制软件
-    数字伺服功能
-    操作指令功能
-    位置寄存器功能
-    时间计数器功能
-    外部程序选择功能
-    TCP  自动设定功能
-    高灵敏度防碰撞检测功能
-    DeviceNet  Master  interface（选配）
-    焊缝起始点寻找（选配）
-    多层多道焊（选配）
4)    手册
-    焊接专用软件操作和设置手册  （中文或英文一册）
-    M-10iA的机械维修手册  （中文或英文一册）
-    R-30iA  控制器维修手册  （中文或英文一册）


FANUC  Robot  R-oiA  是一款具有智能化功能的高性能操作机器人，具有重量超轻、结构紧凑的特点
R-oiA适合各种弧焊应用，包括哪些通常采用手工焊接的小型工件。

针对弧焊应用，通过优化成功的设计了轻量和紧凑型机器人手臂，在保持原有可靠性的同时，实现了优异的性价比。

采用最先进的伺服技术，可以提高机器人的动作速度和精度，在最大程度上减少操作员的干预，提高了弧焊系统的工作效率。

R-oiA与新兴弧焊电源之间实现数字通讯，能够进行机器人和焊接电源的告诉协调控制，从而实现高焊接。

能够提供薄钢板低飞溅、高品质脉冲焊接等各种焊接方法，几乎可以用于所有应用，提高了焊接能力。

CMT概述
许多材料无法承受焊接过程中持续不断的热量输入，为了避免熔滴穿透，实现无飞溅熔滴过渡和良好的冶金连接。就必须降低热输入量。而CMT技术实现了这种可能。在应用CMT技术的焊接过程中必须理解“冷”这个概念。它相对于传统的MIG\MAG焊接过程而言，电弧温度和熔滴温度确实比较“冷”。它的特点是冷热循环交替。福尼斯公司通过协调送丝监控和过程控制实现了焊接过程中“冷”和“热”的交替。从而实现焊接机器人在MIG/MAG焊接中的无飞溅焊接以及钎焊0.3mm超薄板。

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