螺丝端子台|KV-H40S KV-H20S基恩士日本

螺丝端子台|KV-H40S KV-H20S基恩士日本  

新発想「PLCアクセスウインドウ」

表示機能内蔵超小型PLC KVシリーズ

業界初、2色液晶モニタ 新発想「PLCアクセスウインドウ」搭載 表示機能として、2色バックライト付きLCD（5桁×3）をPLC本体に標準搭載。 右記のような多目的な活用ができます。 (特許出願中) 左より カウンタやタイマの現在値や設定値の表示 設定値を変更する際のプログラムコンソール エラー表示

PLCに表示があると、こんなメリットがあります

カウンタとして   現在値、設定値が表示できる5桁プリセットカウンタとして プロコンなしでカウンタ設定値を変更できる すべてのカウンタの現在値?設定値の変更がプロコンなしで可能です。右図のように段取り替えに活用できます。 プリセットカウンタ1台分のコストメリット コストアップなしでカウンタ機能がプラスできます。 タイマとして 1ms単位で現在値、設定値が表示?微調できるタイマとして プロコンなしでタイマ値を調整可能 カウンタ同様すべてのタイマの現在値?設定値の変更がプロコンなしで可能です。右図のように段取り替えに活用できます。 時間制御に幅広く使える 加熱時間?処理時間などの微調整?不良品排出タイミング制御など、製品の品質に関わる時間制御もシビアに対応、活用できる機能です。 簡易プロコン機能 設定値の変更?エラーコード表示 全リレーの強制SET/RESET、DM?各種設定値の変更が、表示を見ながら基本ユニット本体で簡単に行えます。 簡単なチェック、段取り替えはプロコンなしで可能。またこれまではCPUがエラーで停止しても原因がわかりませんでしたが、KVはエラーコードを表示するので、プロコンなしで原因が特定できます。装置毎にプロコンを付属する必要がなくなりました。 プロコンがないため、 エラーの原因が分からない。   エラーコードがLCDで表示されるから、すぐに原因が分かり素早く対応できます。 ユーザーメッセージ/アラーム機能   ラダー上であらかじめ設定をしておけば、想定条件下で任意のメッセ ージを表示することができます。例えば右例のような簡単なラダーを組んでおき、PLCアクセスウインドウが緑に点滅し、オペレーターが表示を見ると「125」と表示されています。装置にメッセージ早見表を付けておくと、「125」は「切削バイト交換時期」、「ビス材料切れ」などとわかり、表示装置なしに簡単なメッセージ?メンテ情報、作業指示が、オペレーターに伝達できます。

KV-AD40 A/D转换单元 模拟输入4ch

KV-AD40G高精度A/D转换单元 模拟输入4ch

KV-AD40V A/D转换单元 模拟输入4ch

KV-AM40V A/D、D/A转换单元　模拟输入2ch+模拟输出2ch

KV-B16RA 16点 螺丝端子台 继电器输出

KV-B16RC 16点 螺丝端子台 继电器输出

KV-B16TA 16点 螺丝端子台 晶体管(漏极

KV-B16TC 16点 螺丝端子台 晶体管(漏极)

KV-B16TCP 16点 螺丝端子台 晶体管(源极)

KV-B16TD 16点 螺丝端子台 MOSFET（漏极）　有过电流保护

KV-B16XA 16点 螺丝端子台

KV-B16XC 16点 螺丝端子台

KV-B8RC 8点 螺丝端子台 继电器输出（独立通用）

KV-B8XTD 8点/8点　螺丝端子台 MOSFET(漏极)　有过电流保护

KV-C16XTD 16点/16点　连接器 MOSFET(漏极)　有过电流保护

KV-C32TA 32点 连接器 晶体管(漏极)

KV-C32TC 32点 连接器 晶体管(漏极)

KV-C32TCP 32点 连接器 晶体管(源极)

KV-C32TD 32点 连接器 MOSFET（漏极）　有过电流保护

KV-C32XA 32点 连接器

KV-C32XC 32点 连接器

KV-C32XTD32点/32点　连接器 MOSFET(漏极)　有过电流保护

KV-C64TA 64点 连接器 晶体管(漏极)

KV-C64TC 64点 连接器 晶体管(漏极)

KV-C64TCP 64点 连接器 晶体管(源极)

KV-C64XA 64点 连接器

KV-C64XB 全端子2线式传感器对应 64点 连接器

KV-C64XC 64点 连接器

KV-CL20 主站/本地站

KV-DA40 D/A转换单元 模拟输出4ch

KV-DA40V D/A转换单元 模拟输出4ch

KV-DN20 DeviceNet?单元

KV-EP21V EtherNet/IP?单元

KV-L20V 串行通讯单元

KV-H40S 4轴脉冲列(可以插补直线）

KV-H20S 2轴脉冲列(可以插补直线）

KV-FL20V FL-net单元

KV-L21V 串行通信单元

KV-LE20V 以太网单元

KV-LE21V 以太网单元

KV-LM20V 高速MultiLink(MegaLink)单元

KV-LM21V高速多连杆单元

KV-MC20V 2轴脉冲列　定位运动单元

KV-MC40V 4轴脉冲列　定位运动单元

KV-ML16V 16轴MLⅡ对应 定位运动单元

KV-TF40 PID温度调节单元（多输入4ch）

KV-TP40 温度、模拟多输入单元（多输入4ch）

KV-XH04ML 4 轴 定位、运动单元

KV-XH16ML 16 轴 定位、运动单元

可编程控制器 KV Nano 系列

KV-N14AR 基本单元 AC 电源类型 输入8点／输出6点 继电器输出

KV-N14AT 基本单元 AC 电源类型 输入8点／输出6点 0

KV-N14ATP 基本单元 AC电源型 输入8点／输出6点 晶体管(源)出力

KV-N14DR 基本单元 DC电源型 输入8点／输出6点 继电器输出

KV-N14DT 基本单元 DC电源型 输入8点／输出6点 0

KV-N14DTP 基本单元 DC电源型 输入8点／输出6点 晶体管(源)出力

KV-N24AR 基本单元 AC 电源类型 输入14点／输出10点 继电器输出

KV-N24AT 基本单元 AC 电源类型 输入14点／输出10点 0

KV-N24ATP 基本单元 AC电源型 入力14点／出力10点 晶体管(源)出力

KV-N24DR 基本单元 DC电源型 输入14点／输出10点 继电器输出

KV-N24DT 基本单元 DC电源型 输入14点／输出10点 0

KV-N24DTP 基本单元 DC电源型 入力14点／出力10点 晶体管(源)出力

KV-N40AR 基本单元 AC 电源类型 输入24点／输出16点 继电器输出

KV-N40AT 基本单元 AC 电源类型 输入24点／输出16点 0

KV-N40ATP 基本单元 AC电源型 入力24点／出力16点 晶体管(源)出力

KV-N40DR 基本单元 DC电源型 输入24点／输出16点 继电器输出

KV-N40DT 基本单元 DC电源型 输入24点／输出16点 0

KV-N40DTP 基本单元 DC电源型 入力24点／出力16点 晶体管(源)出力

KV-N60AR 基本单元 AC 电源类型 输入36点／输出24点 继电器输出

SL 基本单元 AC 电源类型 输入36点／输出24点 0

KV-N60ATP 基本单元 AC电源型 入力36点／出力24点 晶体管(源)出力

KV-NC32T 基本单元 32点型 输入16点 输出16点

KV-NC1 连接转换单元 端子台单元连接用

KV-NC2DA D/A转换单元 2点型

KV-NC4AD A/D转换单元 4点型

I/O点数?省配線 ?特殊機能?上位リンク、 あらゆるニーズに対応するKVシリーズラインナップ
NEW
PNP出力タイプもラインナップ追加
革新のPLCアクセスウインドウ搭載、充実の全16種類 位置決め/高速カウンタなど豊富な特殊機能もビルトイン MAX300mm離して設置できる。ミニリモート機能付き JUST I/O、フリーレイアウトを実現する全11機種 手軽?簡単?高速に…「つなげる」「はずせる」 コストもスピードも本体I/O同様、手軽に 省配線ができます ケーブル感覚で使える1～2点小型I/O 入力アダプタ 汎用的な端子台タイプで超小型 入出力ユニット/出力ターミナル リレー交換可能(QL-E4R) フタの裏側に専用引抜き治具をセット。メンテナンスが容易で、まさに端子台感覚。 基本ユニットとクイックワイヤの接続に さらに上位へ アナログ?他社PLCデータリンクも可能な KLリンクアダプタ 変換アダプタ ゼロラインアダプタ クイックワイヤの 両端に設置します。  キーエンス製光電センサ (FS/PS-01シリーズ) を最大16台、 配線なしで接続できます。 KVのローカルコントローラとしての 可能性を拡張します。 メモリーカードスロット内蔵 プログラミングコンソール ラダーの転送?保存の手段として手軽に活用できます。 (メモリーカードM-2、M-3は別売) KZ-P3

要弄清楚他们哪一个是哪一个，有时候也真的是容易混淆的。接下来看看这些术语的具体含义是什么，以及他们与机器人技术有什么关联。读了这篇文章后，你就再也不会被这些概念弄糊涂了！

 

 当人们有时候谈论机器人视觉的时候，他们搞混淆了。当他们说，他们正在使用“计算机视觉”或“图像处理”的时候，实际上，他们的意思是正在使用‘机器视觉’，这是一个完全可以理解的错误。因为，所有不同术语之间的界限有时候也是有些模糊的。

 

 在这篇文章当中，我们分解了机器人视觉的“族谱”，以显示在更广泛的信号处理领域所在的位置。

 

什么是机器人视觉(Robot Vision)？

在基本术语中，机器人视觉涉及使用相机硬件和计算机算法的结合，让机器人处理来自现实世界的视觉数据。例如，您的系统可以使一个二维摄像头，检测到机器将拿起来的一个对象物。更复杂的例子可能是使用一个3D立体相机来引导机器人将车轮安装到一个以移动中的车辆上。

 如果没有机器视觉，你的机器人基本上是个瞎子。对一些机器人任务来说，这也许不是一个问题。但对于某些应用来说，机器人视觉是有帮助的，甚至是必不可少的。

 

机器人视觉(Robot Vision)的“族谱”

 机器人视觉与机器视觉密切相关，机器视觉我们稍后再介绍。他们两个又都与计算机视觉密切相关。如果他们谈论的是一个“族谱”，计算机视觉可以看作是他们的 “父母”。然而，为了详细的了解他们在整个系统中的位置，我们要更进一步介绍他们的“祖父母”-信号处理。

信号处理(SignalProcessing)

 信号处理包括处理电子信号，或是清理(例如：除噪)，提取信息，为输出到显示端的前置预处理，或者为他们的进一步处理做准备的预处理。任何东西都可以是一个信号，或多或少。有各种类型的信号可以被处理，例如：模拟信号，数字信号，频率信号等等。图像基本上只是二维(或更多维)的信号。对于机器人视觉，我们感兴趣的是针对图像的处理。所以，我们在讨论图像处理，对吗？不对。

 

图像处理与计算机视觉(ImageProcessing vs Computer Vision)

 计算机视觉和图像处理就像堂兄妹，但他们有着很不同的目标。图像处理技术主要是用来提高图像的质量，将其转换成另外一种格式(如直方图)或改变它以进一步处理。另一方面，计算机视觉更侧重于从图像中提取信息，以感知它们。因此，您可能会使用图像处理将彩色图像转换为灰度图像，然后用计算机视觉检测图像中的对象。如果我们再进一步往上看这个“族谱”，我们看到，这两个领域都受物理领域很大的影响特别是光学。

图形识别与机器学习(Pattern Recognition and Machine Learning)

 到目前为止，情况还这么简单。当我们将图形识别或更广泛的机器学习加入到“族谱”当中的时候，情况就开始变得有些复杂。这个分支专注于识别数据中的图形，对于需要机器人视觉的旭东更先进的功能来说这是相当重要的。例如，为了能够从它的图像中识别一个对象，该软件必须能够监测到它所看到的对象是不是之前看到过的对象。因此，机器学习是计算机视觉除信号处理之外的另外一个母体。

 然而，并不是所有的计算机视觉技术都需要机器学习。你也可以使用信号，而不是图像进行机器学习，然后将其作为一个Input输入到机器学习算法。例如。计算机视觉检测到传送带上的零件大小和颜色，然后机器学习根据它从正常的良品看起来应该是什么样子学到的知识，来判定这些零件是不是不良品。

机器视觉(MachineVision)

 现在我们谈到机器视觉，一切都将改变。这是因为机器视觉完全不同于之前谈到的术语。它更侧重于特定的应用，而不仅仅是关注技术的部分。机器视觉是指工业用途的视觉来进行自动检测、过程控制和机器人导引。“族谱”的其余部分是科学领域，而机器视觉是一个工程领域。

 某种程度上来说，你可以认为机器视觉是计算机视觉的孩子，因为它使用计算机视觉和图像处理的技术和算法。但是，虽然它可以用来指导机器人的，他又不完全是机器人视觉。

 

机器人视觉(RobotVision)

最后，终于到达机器人视觉。如果你一直跟随阅读这篇文章直到现在，你会意识到机器人视觉采用了所有以前的技术。在许多情况下，机器人视觉和机器视觉相互交替使用。然而，还是有些微妙的差异。一些机器视觉应用，如零件监测，与机器人无关，工件仅仅是放置在一个用来探测不良的视觉传感器前面即可。

此外机器人视觉不仅是一个工程领域。它也是一门有自己特定的研究领域的科学。区别于春计算机视觉研究，机器人视觉必须将机器人技术纳入到其技术和算法，如运动学，参考帧校准和及爱人物理影响环境的能力。视觉伺服就是一个智能被称为机器人视觉技术而不是计算机视觉的完美典范。它涉及到机器人的运动控制，通过使用视觉传感器检测到机器人位置的反馈。