
IC697VAL304
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在过程控制领域,执行仪表是以电-气阀门定位器+气动薄膜调节阀为主,其它有气缸或调节阀、电动执行机构、液动执行机构(电-液调节阀)、电动调节阀等。总之,是在以管理道化为主的工艺装备中,以改变阀门的开度为目的直行程和角行程的执行仪表为主流设备。近年来,以满开/满关为主要形式的电磁阀、阀组等也在大量使用。但是离散控制领域的执行部件就形式多样了,特别是以旋转设备——电机为主的控制,已经得到很大发展。两个领域的执行部件共性是速度反馈和位置反馈的控制技术。
变频器、软启动器等已得到普及,在节能等方面已取得成效,本文不准备进一步阐述了。在上世纪中叶,伺服机构、直流闭环调整系统、交流闭环调速系统、步进电机开环系统已经问世,从90年代以来,运动控制名词悄然流行,它是相对于电力拖动及电机传动控制而言的一个分支。运动控制是指通过对电机等机电机构的控制,使机电机构产生期望的运动,运动控制为转速、位置、力矩三个参数的组合控制,最终保证运动参数和运动轨迹为予定值。它涵盖于运载工具、数控机床(CNC)、机械加工生产线、包装设备、纺织、印染设备、机器人及多种机电一体化设备和民用设施,所以受到重视。
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