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对同一个控制要求，即使选用同一个机型的PLC，用不同设计方法所编写的程序，其结构也可能不同。尽管几种程序都可以实现同一控制功能，但是程序的质量却可能差别很大。程序的质量可以由以下几个方面来衡量：
（1）程序的正确性    应用程序的好坏，最根本的一条就是正确。所谓正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验，离开这一条对程序所做的评价都是没有意义的。
（2）程序的可靠性好    好的应用程序可以保证系统在正常和非正常（短时掉电再复电、
某些被控量超标、某个环节有故障等）工作条件下都能安全可靠地运行，也能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮）等情况下不至于出现系统控制失误。
（3）参数的易调整性好    PLC控制的优越性之一就是灵活性好，容易通过修改程序或参数而改变系统的某些功能。例如，有的系统在一定情况下需要变动某些控制量的参数（如定时器或计数器的设定值等），在设计程序时必须考虑怎样编写才能易于修改。
备货，备货，降降降，火火火，火火火……
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Ingersoll-Rand  Control  Interface  CU20029SCPB-T-2A-7C10K_  Operator  Panel  CRT


NIB  S  Himmelstein  &  Co  MCRT  Non  Contact  Torquemeter  28061T  (1-4)  NNN


ACEB  Electro  Magnetic  Chuck


Mitsubishi  MELDAS-C4_  Control  Unit  _MELDASC4_UF01B-2_UF01B2_PD14C-2_PD14C2


Saint  Gobain  Wheel  Dressing  Unit  VF70-1D  _  IL-2007-D  Grinder  Grinding  Grind


Yaskawa  Converter  VS-656-MR5_CIMR-MR5N4011_CIMRMR5N4011_VS-656  MR5_VS656MR5


Pacific  Scientific  Motion  Controller  SC453-004-05_SC45300405_SC453-OO4-O5_1/3  PH


Intel  Circuit  Board  PCB  PBA148039009  _  PBA148O39OO9  _  Emulator  PWA146283-003CDK


Modicon  AC  Servo  Motor  BPH0752N5AA2CA1_BPHO752N5AA2CA1_4870  RPM_Vmax-480V


Modicon  AC  Servo  Motor  BPH0752N5AA2CA1_BPHO752N5AA2CA1_  Encoder  SRM  60K-HEA0-S01


NIB  Valenite  Repair  Generating  Head  86-325-0154_863250154_86-325-O154_86325O154


Siemens  Permanent  Magnet  Motor  1FT5104-0AC74-1-Z_Z:K18  K31  K42  K83  K93  NO  ENCODE


Siemens  Permanent  Mag  Motor  1FT5104-0AC74-1-Z_D463  4163  02  003  Z=K18  K42  K83  K93


Fanuc  Drive  CNC  SERVO  AMPLIFIER  UNIT  A06B-6089-H201  F


Yaskawa  Electric  Servo  Motor  SGMGH-44ACA61  _  400w  32.8a  _  3W0755-005


Volkmann  9000  Adjustable  Speed  AC  Drive  76003G32  92003H  _  76OO3G32


GE  Fauc  AC  Servo  Motor  a3/3000  A06B-0123-B575#7008  _  Pulse  Coder  A860-0360-V501
  

Nachi  AC  Servo  Motor  MFM552Q3V  _  MFM  Axis  5.5  KW


Siemens  Circuit  Board  6EW1890-0AB_6EW  1890_6EW18900AB_C98043-A1315-L1-04

（4）程序要简练    编写的程序应尽可能简练，减少程序的语句，一般可以减少程序扫描时间，提高PLC对输入信号的响应速度。当然，如果过多地使用那些执行时间较长的指令，有时虽然程序的语句较少，但是其执行时间也不一定短。
（5）程序的可读性好    程序不仅仅给设计者自己看，系统的维护人员也要读。另外，为了有利于交流，也要求程序有一定的可读性。