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两处卸料小车运行路线示意图如图6-18a所示，小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次右行都要碰到X5，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的编程元件，区分是第一次还是第二次碰到X5。
  

a）小车运行示意图        b）梯形图
两处卸料小车自动控制的梯形图如图6-18b所示，它是在图6-17b的基础上根据新的控制要求修改而成的。小车在第一次碰到X5和碰到X3时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。其中X5的触点并联了中间元件M100的触点，使X5停止右行的作用受到M100的约束，M100的作用是记忆X5是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过X5时起作用。为了利用PLC已有的输入信号，用起保停电路来控制M100，它的起动条件和停止条件分别是小车碰到限位开关X5和X3，即M100在图6-18a中虚线所示路线内为ON，在这段时间内M100的常开触点将Y0控制电路中X5常闭触点短接，因此小车第二次经过X5时不会停止右行。
SIEMENS  SINEC  6GK1543-1AA01  6GK1  543-1AA01


Siemens  Simatic  S5  6ES5  928-3UB11  6ES5928-3UB11  E:8


SEW  Movimot  Feldverteiler  MQP32D  MM22C  Field  Distributo


Siemens  Simatic  S5  6FM1463-3SA20  6FM1  463-3SA20


EMOD  Servomotor  VK63-150/2


SEW  Eurodrive  R27  DT90L4/BMG/TF


Siemens  Sinamics  Control  Supply  Module  6SL3100-1DE22-0A


KEB  Combivert  05.F4.C1D-4A01  V1.4


Siemens  Simatic  S5  6ES5  308-3UC11  6ES5308-3UC11  E:  10


Siemens  Simatic  S5  6ES5  928-3UA12  6ES5928-3UA12  E:3


Siemens  Simatic  S7-200  6ES7  216-2AD00-0XB0


DANFOSS  CI-tronic  Compressor  Soft  Starter  MCI  50CM-3  I-


SEW  Eurodrive  ST47  DT71D2/BMG/HR/TF


Siemens  SSV  102C  6GK1102-0AC00


Siemens  Simatic  S5  6ES5  928-3UB11  6ES5928-3UB11


Siemens  Simatic  6FX1111-4AB00  6FX1  111-4AB00


ELAU  SM  070-60-020-P0-45-M1-B1  Servomotor


SIEMENS  Simatic  S5  6ES5928-3UB11  6ES5  928-3UB11  +  RAM


AEG  Modicon  SCU  150  SCU150  Speicher  und  überwachungsbau


SEW  Eurodrive  K37  DT90L4  Getriebemotor


Siemens  Simatic  S5  6ES5921-3UA12  6ES5  921-3UA12


Siemens  Simatic  S5  6ES5928-3UB12  6ES5  928-3UB12  E:03


SIEMENS  SMP-E201-A1  C8451-A12-A11-1


SEW  Eurodrive  ST47  DT71D2/BMG/HR/TF


BBC  Stromrichtger?t  AD3003


Telemecanique  Square  D  ATV18U54N4  ATV  18  U  54  N  4


Lenze  EVF8242-E-V120  EVF8242EV120


为了实现两处卸料，将X3和X5的触点并联后驱动Y3和T1。调试时发现小车从X3开始左行，经过X5时M100也被置位，使小车下一次右行到达X5时无法停止运行，因此在M100的起动电路中串入Y1的常闭触点。另外还发现小车往返经过X5时，虽然不会停止运动，但是出现了短暂的卸料动作，为此将Y1和Y0的常闭触点与Y3的线圈串联，就可解决这个问题。系统在装料和卸料时按停止按钮不能使系统停止工作，请读者考虑怎样解决这个问题。