1747-L531
1747-L531      1747-L531
1747-L531      1747-L531
1747-L531      1747-L531
（1）被控对象对控制的要求    如图5-17a所示送料小车在限位开关X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后停下来卸料，25s后左行，碰到X4后又停下来装料，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
  
（2）程序设计思路    以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础，设计出的小车控制梯形图如图6-17b所示。为使小车自动停止，将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动，将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点，分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联，并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。Telemecanique  Schneider  Electric  XPS-MC  safety  controll


ABB  1SAX711001R1101  E500DU-500


SEW-EURODRIVE  S47  DT80  N4  BMG  Getriebemotor


SEW  Eurodrive  Getriebemotor  SF47  DRS80S4


Siemens  Simatic  S5  6ES5  928-3UA12  6ES5928-3UA12  E:5


Siemens  Simodrive  6SC6110-3AA00  6SC6110-3AA00


Mitsubishi  MR-J2S-40B-S210  MRJ2S40BS210  400  W


SIEMENS  SINUMERIK  6FX1127-4AA01  6FX1  127-4AA01


SEW  Movimot  Feldverteiler  MQP32D  MM30C  Field  Distributo


SEW  Movimot  Feldverteiler  MQP32D  MM30C  3,0  KW  Field  Di


SEW  EURODRIVE  MOVITRAC  3108A-403-4-00  1,8  kVA


Siemens  Simatic  Net  6GK7443-5FX01-0XE0  6GK7  443-5FX01-


Siemens  Simatic  Net  6GK7443-5FX01-0XE0  6GK7  443-5FX01-


Siemens  S5  115  CPU  6ES5942-7UB11  6ES5  942-7UB11


PILZ  PSS  DIO  Z  301108  Digital  In-Output


Siemens  3VL3720-2AP33-0AD1  3VL3  720-2AP33-0AD1


SIEMENS  AMS-P216-A32  C8451-A45-A12-2  Ausgabe  Optokoppl


Orion  DRY-PUMP  KHF  20-V-01  Vacuumpumpe  Vacuum


PHOENIX  CONTACT  INTERBUS  IBS  IP  500  ELR  2-6A  DI8/4  2751


Rietschle  Seitenkanalverdichter  SKG  275-2.02.(03)


SIEMENS  SINUMERIK  6FX1120-2CA00  6FX1  120-2CA00


R?sler  Vibrationsmotor  ITV-VR/1210  AB  Unwuchtmotor


Siemens  Simatic  S5  6ES5  927-3SA11  6ES5927-3SA11  E:6


SIEMENS  Simatic  S5  6ES5095-8MD02  6ES5  095-8MD02  E-Stan


Siemens  Simatic  S5  6ES5  928-3UA12  6ES5928-3UA12  E:  9


SIEMENS  SIMATIC  S5  6ES  308-3UC11  6ES308-3UC11  E-Stand  4


ASTEC  SuperSwitches  9K5-200-372-F-234  Power  Supply


Siemens  Simatic  S7  6ES7  416-2XK02-0AB0  6ES7416-2XK02-0A


SIEMENS  Simatic  S5  6ES5943-7UA22  6ES5  943-7UA22  CPU943


SEW  Vector  DT90S4/BMG/HR/TF


Harmonic  Drive  HPD-180-28-B2/R38-85-180



（3）程序分析    设小车在起动时是空车，按下左行起动按钮X1，Y1得电，小车开始左行，碰到左限位开关时，X4的常闭触点断开，使Y1失电，小车停止左行。X4的常开触点接通，使Y2和T0的线圈得电，开始装料和延时。20s后T0的常开触点闭合，使Y0得电，小车右行。小车离开左限位开关后，X4变为“0”状态，Y2和T0的线圈失电，停止装料，T0被复位。对右行和卸料过程的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2，小车将停止运动，系统停止工作。