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经验设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂系统的某一局部程序（如手动程序等）。如果用来设计复杂系统梯形图，存在以下问题：

      1)．考虑不周、设计麻烦、设计周期长

    用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时，要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时，很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响，往往花了很长时间，还得不到一个满意的结果。
Siemens  Simatic  S5  6ES5  308-3UC11  6ES5308-3UC11  E-Sta


Leuze  Displaydecoder  DD  50  100  +  Barcode  Scanner  BCL  5-


SEW  Eurodrive  S42  DT90S4BMG/TF


Siemens  Sinec  6GK1143-0AB01  6GK1  143-0AB01


Siemens  Simatic  S5  6ES5  308-3UC11  6ES5308-3UC11  E:10  


Siemens  AMS-P217-A32  C8451-A45-A14-2


SEW  Eurodrive  Getriebemotor  SF47  DRS80S4


BDL  Trommelmotor  400  mm  lang  113  mm  Durchmesser


Unipo?  OP  up  EBF  SBF  1  2IB752223213  Bedienfeld


Siemens  Simatic  S5  6ES5  312-5CA22  6ES5312-5CA22


Indramat  Controller  TDM  4.1-020-300W0  TDM41020300W0


B&R  Servomotor  8MSA3S.R0-33  +  Memotec  Schwerlast-Linear


AEG  Modicon  SCU  150  SCU150


bader  engineering  LWK  149/2  149  /  2  Luft-Wasser-Kühler


Siemens  Simatic  S5  IP241  6ES5241-1AA11  6ES5  241-1AA


Siemens  Leistungsschalter  3VF3112-1MN41-0AA0  3VF3  112-


FERROCONTROL  FMR063-10-45-RNK-01  Servomotor


Motorola  MVME  1600-001  MVME1600001


Hirschmann  EBGM-V24  Etherne  Switch  Global  Memory  Modul


Siemens  Simatic  S5  6ES5  951-7ND51  6ES5951-7ND51  E:2


SEW  Eurodrive  Getriebemotor  R27  DT80K-4/BMG/MM05


Siemens  Simatic  S5  6ES5  946-3UA21  6ES5946-3UA21  E:5


Siemens  Simatic  S5  6ES5  927-3SA11  6ES5927-3SA11  E:4


AMK  Interbuskarte  AZ-R01


SEW-Eurodrive  DFV  100L(/BMG/TF/EV2T/H3GD  Drehstrommotor


Siemens  Simatic  S5  6ES5318-8MC12  6ES5  318-8MC12  E:01


Ferrocontrol  FMR038-01-60-RBK-01


INDRAMAT  TDM4.1-020-300-W0  TDM  4.1-020-300-W0


Simatic  S5  6ES5947-3UA21  6ES5  947-3UA21  CPU  947


SIG  Positec  VRDM  397/50  LWC


Siemens  Simatic  S5  6ES5312-3AB11  6ES5  312-3AB11


Siemens  Simatic  S5  6ES5  944-7UB11  6ES5944-7UB11  E:  3


ABB  1SFL531001R8822  A260-30-22

    2)．梯形图的可读性差、系统维护困难

用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯的思路进行设计。因此，即使是设计者的同行，要分析这种程序也非常困难，更不用说维修人员了，这给PLC系统的维护和改进带来许多困难。