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PLC程序的经验设计法
在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。
Siemens  3VL2716-2SE36-2VD1  3VL2  716-2SE36-2VD1


NORDSON  H400-2-IA-063  8500733  Gun  Auftragskopf


Siemens  6ES5685-0UA11  6ES5  685-0UA11  Programmierger?t


Sick  C20S-060103A11  +  C20E-060303A11  Sender  +  Empf?nger


NDT  Technology  15"  Industrie  TFT  Monitor  13005821


Siemens  Simatic  NET  CP  443-5  BASIC  6GK7443-5FX01-0XE0  


Siemens  Simatic  S5  6ES5  944-7UA21  6ES5944-7UA21  E:  5


Siemens  Simatic  S5  6ES5476-3AA11  6ES5  476-3AA11


PILZ  PSS  CPU  Central  Processing  Unit  FS+ST  301060


Siemens  Simatic  S7  6ES7  416-2XK02-0AB0  6ES7416-2XK02-0A


Simatic  S5  6GK1  543-1AA01  6GK1543-1AA01  +  Memory-Card


SIEMENS  Servomotor  1FK7044-7AH71-1TH0  1FK70447AH71-1TH


SIEMENS  SIMATIC  S5  6ES5923-3UC11  E-Stand:  11  -neu-


Allen-Bradley  1769-IR6  1769IR6  Serie  A  versiegel


Siemens  SIMATIC  S5  6ES5  955-3LC14  6ES5955-3LC14  E-Sta


INDRAMAT  TDM4.1-020-300-W0/S102  TDM  4.1-020-300-W0/S1


Simatic  S5  6GK1  543-1AA01  6GK1543-1AA01  E-Stand:  3  ink


Siemens  6GK1543-1AA01  6GK1  543-1AA01


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Siemens  Simatic  S5  6ES5928-3UB11  6ES5  928-3UB11  E:  9


Phoenix  Contact  FL  NP  PND-4TX  IB  Order  Nr.  29  85  974  2


SIEMENS  6ES5312-5CA22  6ES5  312-5CA22  E-Stand:01


SEW  Eurodrive  Frequenzumrichter  MC07A040-5A3-4-00  4  KW


KUKA  Roboter  3~Brushless-Servomotor  1FK6081-6AF71-1ZZ9-


Allen  Bradley  Compact  I/O  1769-IT6  1769IT6


2、经验设计法的特点
经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种方法主要是依靠设计人员的经验进行设计，所以对设计人员的要求也就比较高，特别是要求设计者有一定的实践经验，对工业控制系统和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。经验设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，所以设计的结果往往不很规范，因人而异。