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特别是KUKA公司与SIEMENS公司联合举行新闻发布会，宣布双方将展开业务合作，共同推进在CCMT2014展会上，这两家就已经进行了机器人与机床集成应用的联合展示。在展会上，机器人与机床集成应用的展示比比皆是。例如，德马吉森精机(DMGMORI)公司展出了工业机器人上下料等多种自动化加工解决方案。SPINNER公司展出的6台数控车床展品，都有机器人上下料。马扎克(MAZAK)、大隈(OKUMA)、EMAG、大连机床集团等公司也展出了机器人与机床集成应用的展品。

随着信息处理技术的不断发展,尤其是计算机的广泛应用和互联网的发展迅猛,信息设备对UPS供电系统的容量及技术要求越来越高,其可靠性备受关注,大功率UPS并联供电系统得到重视。如何保证UPS并联系统在电网恶劣的条件下稳定、可靠运行是UPS厂家需要考虑的问题。文中介绍一种基于TI公司生产的TMS320C240 DSP控制器构成的400kVA大功率UPS的并联控制技术,与电网的同步、并联系统中各台UPS间的同步及均流控制成为并联UPS系统控制的关键。UPS并联系统中的核心部分是精度很高的锁相环,模拟锁相环是一门成熟的技术,以其独特的优良性能在许多领域得到广泛应用。但随着数字技术的发展,UPS的全数字化控制是大势所趋,因此,锁相环也逐渐过渡为数字化,数字DSP控制锁相环相对于模拟锁相环实现起来更方便,同时用软件代替硬件实现,还可以结合系统的其他功能统一设计,节省成本。

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2016年是钢铁业难熬的一年，也将是钢铁工业布局开始发生变化的一年。赵喜子表示，根据调查，钢铁业停产、半停产企业和闷炉、延长检修时间的企业频频出现，目前，有近20家企业停产。钢铁行业陷入了降价与亏损恶性循环，2015年重点大中型钢铁企业预计主业亏损近1000亿元，全年平均吨钢利润预计为负120元。钢企资产质量开始出现严重问题，债务风险加大，僵尸企业增多，减员现象普遍。面对严峻形势，钢铁业亟待主动释放风险，通过有效化解过剩产能、果断处置僵尸企业，实现断臂求生。

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　　1 大功率UPS的并联控制方案

　　并联供电系统中的各台UPS要实现并联,需具备以下条件:各台UPS需同频、同相、同幅,如何保证并联系统中各台UPS间的相位、幅值及频率是并联控制技术的关键。因此并联系统中UPS的同步控制技术、负载均流控制技术成为大功率UPS并联供电系统可靠运行的关键因素,以下阐述400kVA 大功率UPS的并联控制。

　　1.1 并联供电系统UPS的同步控制

　　(1)UPS的锁相控制原理

　　市电电压波形及UPS输出电压波形都是正弦波。设UPS逆变电压的频率为f，而市电电压的频率为f1，故市电电压波形的瞬时值可表示为：u1=Um1sinω1t=Um1sin2πf1t,UPS逆变输出电压波形的瞬时值可表示为:u=Umsin(ωt±θ)=Umsin(2πft±θ),其中+θ为UPS输出波形超前于市电波形的相位角;-θ为UPS输出波形滞后于市电波形的相位角。要实现UPS与市电的同步必须要求:f=f1,θ=0,关键在于如何实现2πf1t=2πft±θ,只能通过改变f使得θ逐步减小,终θ=0,f=f1,即当UPS输出波形超前于市电波形时,要求该UPS输出电压的频率降低,即f=f1-θ/(2πt);当UPS输出波形为滞后于市电波形时,则要求该UPS输出电压的频率升高,即f=f1+θ/(2πt)。

　　(2)并联UPS系统同步锁相的实现

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　　400kVA大功率UPS并联系统的同步锁相是采用TMS320C240 DSP控制器来实现相关的同步算法。并联系统UPS在市电与逆变切换时,若在切换的瞬间，二者的输出波形不一致,会造成供电中断,另一方面也可能会因两台UPS之间环流过大而导致UPS损坏。为确保UPS供电系统在市电与逆变的切换时不存在环流,必须保证市电波形与逆变波形保持相位接近;因此需要一种装置来检测市电的相位变化,并用于控制逆变器输出电压的相位和频率,使逆变器与市电保持同步运行。

上海台达ups总代理另一方面，刘雪楠称服务机器人产业的生长、成长不是像过去类似智能手环那样的单纯的硬件，成长模式是生态平台化的成长，分别从技术级、产业级和生态级升级，这些硬件方案会更好底促成机器人快速进行硬件裂变，软件同样有各式各样对应人工智能的、关联的模组和技术。网易人工智能总监刘锐则表示，服务机器人企业如果只是单纯突破了技术端，只是迈出了步，如何通过内容的支撑优化体验也十分重要。对此，刘雪楠也表示，对于服务机器人来讲，技术和内容都是不可缺失的。