当前，性能优良的柴油发电机是一个功能完善、功率容量范围大、对环境和场地条件要求低、安装使用方便的小型发电设备，使用相对广泛，输出容量从几KVA到几兆VA。柴油发电机组主体主要由发动机、发电机和控制系统三部分组成。其中与现代柴油发电机组配套的同步交流发电机由于性能及结构的特点，普遍采用自励恒压型式，通常选用自激式同步交流发电机和PMG(永磁式)激励式同步交流发电机。
怠速不平稳
是指柴油发电机在怠速运转时忽快忽慢，但规律性不强，并有抖动，且柴油发电机在急减速、换挡或带负荷时易熄火，此现象多属调速器有故障而引起的。发生的原因主要有以下几种。
（1）飞球磨损
怠速时，飞球的张开度小，弹簧滑套因飞球的小滚轮磨损而过分的伸向飞球，与飞球本体发生无规则的直接碰撞，造成怠速不稳定。此时，用手轻触加油操纵杆，会有轻微的被撞击感。
（2）怠速弹簧弹性变差或调整不当
柴油发电机运转时，负荷增加会使转速降低。若怠速弹簧或启动弹簧变软，供油齿杆就不能迅速地向增油方向移动以提高转速，严重时将造成柴油发电机自动熄火。
发动机是将化学能转化为机械能的机器，它的转化过程实际上就是工作循环的过程，简单来说就是是通过燃烧气缸内的燃料，产生动能，驱动发动机气缸内的活塞往复的运动，由此带动连在活塞上的连杆和与连杆相连的曲柄，围绕曲轴中心作往复的圆周运动，而输出动力的。我们分析一下这个过程： ?一个工作循环包括有四个活塞行程（所谓活塞行程就是指活塞由上止点到下止点之间的距离的过程）：进气行程、压缩行程、膨胀行程（作功行程）和排气行程。
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