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第二步设计PLC 程序。根据设备工艺要求和电气原理图来设计PLC 程序。海为公司
为了用户更好的应用PLC，还是做了大量的程序示例。光盘中所带的Haiwell_PLC 示例
程序就有100 例左右，有开关量基本功能的，温度控制功能的，脉冲控制功能的，与各
品牌的变频器通讯的示例等等。每一段小示例，都凝聚着海为研发人员的心血，都可以
帮助我们省去大量的设计时间。让用户更容易的理解其指令应用。我设计的这个项目与
其中“伺服步进控制演示程序(正反转)”的示例有些类似。有了这样的示例，在设计中
省去了我很大的周折。我应用的主要是D.PLSY 脉冲指令（如下图2 PLSY 指令应用），
并且只需要频率控制。所以只需设置PauF 的频率数即可。当PauF 为正数时伺服即正转，
为负数时为反转；PauN 为脉冲数，在此程序因为不需要所以设定为0，即表示只要没有
停止命令，伺服电机就会一直匀速的运行；PLSx 为0 表示输出端口为0 端口。而“脉
冲输出通道号与输出模式”需要在“PLC 硬件配置”中设置（如图3 PLC 硬件配置），
输出模式“脉冲加方向”需要与伺服驱动器中的“脉冲命令选择”一致。如果不一致，
伺服电机只有一个方向输出，不会有反方向动作。应用的其他简单的指令，在此就不一
一介绍了。
厦门泰尼电气有限公司
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