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HW-S20ZA220T 型号的PLC 是集开关量、模拟量、脉冲量为一体的性价比高的一

款可编程控制器。根据此体验机型是晶体管输出的特点，可以输出10KHz 的脉冲量，

特意用在了我们公司新研发的伺服摇摆试验机上。

根据摇摆试验机的工艺要求，以现有的海为HW-S20ZA220T PLC 为中心，东元伺服

为执行机构，还有一些正泰的低压电器，乐清的接近开关为执行检测元件，设计符合我

们使用要求的摇摆试验机。所有控制系统都是国产品牌。

第一步设计原理图。我用的是AutoCAD Electrical 2011 电气专用绘图软件制作电

气原理图的。因为软件中没有国产PLC 的图块，先是根据海为PLC 的接线定制了一个

PLC 块。根据海为PLC 内附带的光盘资料找到接线图，更改ACE 中的一些PLC 块参数。

这样一个完整的国产PLC 图块就完成了（如图1 海为PLC ACE 接线图块）。然后在软件

中插入PLC 块即可图出伺服摇摆试验机的原理图了。刚开始因为没有海为PLC 与伺服驱

动器的接线例图，在设计时还犹豫了，担心损坏PLC 或是伺服驱动器。为了确保图纸无

误，让海为的朱工确认了一下。其实担心是多余的，海为PLC 控制伺服的接线与其他品

牌的接线方式是一样一样的。
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