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RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。它是一个独立的数据获取与控制单元。它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。    RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。因此，完全可以断言，RTU的发展将必然会随着“三遥”工程技术的发展而发展。

4.其他功能 

3DM455.60-2, 2005系统数字量混合模块, 8个输入, 24VDC, . 2.5μs, 漏式, 8个晶体管输出, 0 - 50 VDC, 1A

3IP161.60-1, 2005系统可编程 I/O 处理器, 850 KB SRAM, .1.5 MB FlashPROM, 1个 RS232 接口, 1个 CAN 接口 CAN: 电隔离

3UM161.6, 2005系统通用混合模块,1 x 4个，模拟量输入 ± 10 V,14 -bit, 1x3 个模拟量输出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 个数字量输入 24VDC

5.数字量输出模块 

3DO479.6, 2005系统数字量输出模块, 16个晶体管输出 24VDC, 0.5 A, 2个电隔离输出组

3DO480.6, 2005系统数字量输出模块, 16个晶体管输出 24VDC, 2A, 2个电隔离输出组

3DO486.6, 2005系统数字量输出模块, 32个晶体管输出 24VDC, 0.5 A, 2个电隔离输出组

3DO487.6, 2005系统数字量输出模块, 16个晶体管输出 24VDC, 2.0 A, 可读状态, 总电流 24.0 A, 2个电隔离输出组

3DO650.6, 2005系统数字量输出模块, 16个继电器输出 1200 VAC / VDC, 2A, 4个电隔离输出组

3DO690.6, 2005系统数字量输出模块, 8个双向可控硅输出 120 VAC, 1A, 2个电隔离输出组

3DO750.6, 2005系统数字量输出模块, 8个继电器输出 230 VAC / 24VDC, 3A, 2个电隔离输出组

3DO760.6, 2005系统数字量输出模块, 8个继电器输出 240 VAC / 30 VDC, 4A, 单通道隔离输出

3DM476.6, 2005系统数字量混合模块, 16个输入, 24VDC / 24VAC, 1ms, DC: 漏式/源式, 4个电隔离输入组

3DM486.6, 2005系统数字量混合模块, 16个输入 24VDC,1 ms, 漏式/源式, 16个晶体管输出 24VDC, 0. 5A, 输入和输出组

3UM161.6, 2005系统通用混合模块, 1x 4个模拟量输入 ±10 V, 14-bit,1 x3 个模拟量输出 ± 10 V, 12-bit, 1x4 个数字量输入 24VDC

6.电源模块  

3PS465.9, 2005系统电源模块, 24VDC, 50 W, 带扩展槽

3PS477.9, 2005系统电源模块, 24VDC, 50 W, 带扩展从站

7.通信模块 

3IF060.6, 2005系统接口模块, 1个插槽用于插入插入式接口模块

3IF613.9, 2005系统接口模块, 3个 RS232 接口, 插在 CPU 和 IF 模块上

3IF621.9, 2005系统接口模块, 1个 RS485 /RS422 接口, 1个 CAN 接口, 电隔离，可连接网络，插在 CPU 和 IF 模块上

3IF622.9, 2005系统接口模块, 1个 RS 接口232, 2个 RS485 /RS422 接口: 电隔离，可连接网络, 插在 CPU 和 IF 模块上

3IF661.9, 2005系统接口模块, 1个 RS485 接口, 电隔离，可连接网络, 传输协议: PROFIBUS DP, 插在 CPU 和 IF 模块上

3IF671.9, 2005系统接口模块, 1个 RS232 接口, 1个 RS485 /RS232 接口, 电隔离，可连接网络, 2个 CAN 接