耙斗机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗机作往复运动，耙斗把岩石扒进料槽，自料槽尾部的卸料口卸入井筒装矸处。从而实现装矸出矸。
耙斗机主要由固定楔、尾轮、耙斗、传动部分（包括操纵机构、台车、绞车等）、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分等组成。
耙斗装岩机根据容积又分为：P-15B耙斗装岩机，P-30B耙斗装岩机，P-60B耙斗装岩机，P-90B耙斗装岩机.
P-15B耙斗装岩机产品介绍
P-15B型耙斗装岩机用于小煤矿和大矿采区巷道掘进时配合MGC1.1固定车箱式矿车或箕斗进行装载岩石、半煤岩之用，适用于净高大于1.9米，净断面为4.5米以上的巷道。可在半煤岩或岩巷中使用，既可用于平巷也可用于上下山掘进工作面装岩等，如增添尾轮两只，就可在拐弯巷道进行掘进装岩工序间平行作业。它不仅可以在平巷中使用，而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，并且还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。
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